血清神经丝轻链水平对帕金森病早期疼痛的诊断价值

目的探讨血清神经丝轻链(NfL)水平对帕金森病(PD)早期疼痛的诊断价值。方法选取2022年3~8月在徐州医科大学附属医院就诊的83例PD患者作为PD组,选取同时期37例健康体检者为对照组。根据视觉模拟量表(VAS)评分,将PD组分为轻度疼痛组(A组,41例)和中重度疼痛组(B组,42例);采用单分子阵列(Simoa)技术检测所有受试者血清NfL水平,并进行比较;采用Pearson和Spearman相关分析描述PD患者H-Y分期、PD评定量表第三部分(UPDRSⅢ)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、简明疼痛问卷(BPI)、国王PD疼痛评定量表(KPPS)评分与血清NfL水平的相关性。采用二元logistic回归分析致PD严重疼痛的影响因素;受试者工作特征(ROC)曲线用于分析血清NfL对PD早期疼痛的诊断价值。结果B组血清NfL水平高于A组及对照组(P<0.05);PD组血清NfL水平与年龄(r=0.295,P<0.05)、H-Y分期(r=0.503,P<0.05)、UPDRSⅢ评分(r=0.362,P<0.05)、HAMA评分(r=0.308,P<0.05)、BPI和KPPS评分(r=0.577,P<0.05;r=0.644,P<0.05)均呈正相关;血清NfL水平升高和运动症状的严重程度是PD患者严重疼痛的危险因素(OR=1.496,P<0.05;OR=1.070,P<0.05)。血清NfL诊断PD轻度疼痛的曲线下面积(AUC)为0.898,灵敏度78.57%,特异度87.80%,最佳截断值为15.32 pg/mL。结论血清NfL水平与PD疼痛的发生发展相关,是PD疼痛的重要影响因素,且为诊断PD早期疼痛提供一定的临床价值。

力传感器模型辨识及动态补偿器设计

力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计。实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中。

磁啮合双转子永磁电机齿槽转矩分析

齿槽转矩是有槽电机的一个固有问题,在电机设计和制造中必须削弱或消除齿槽转矩。本文基于ANSOFT Maxwell软件对磁啮合双转子永磁电机建立仿真模型,分析不同电机参数对齿槽转矩的影响,研究磁啮合电机齿槽转矩影响因素,减小齿槽转矩,降低干扰。综合磁啮合双转子永磁电机齿槽转矩的影响因素,选择合适的电机参数建立三维模型,把三维模型加工成样机,对样机进行实验台的搭建与齿槽转矩的测试,测试得到的齿槽转矩的数值很小。研究表明,选择合理的方法可以有效抑制磁啮合电机的齿槽转矩。

帕金森病患者血清klk6、HSP70检测的临床意义研究

目的:探讨帕金森病(PD)患者血清激肽释放酶6(klk6)、热休克蛋白70(HSP70)水平与病情严重程度以及PD轻度认知障碍(PD-MCI)的关系。方法:选择2021年2月至2022年2月徐州医科大学附属医院收治的165例PD患者(PD组),根据修订的Hoehn-Yahr分级将PD患者分为早期组(1.0~2.5级,59例)、中期组(3.0级,65例)和晚期组(4.0~5.0级,41例),根据是否存在PD-MCI将PD患者分为PD-MCI组(66例)和非PD-MCI组(99例),另选择同期72例于我院门诊体检的健康志愿者为对照组。检测血清klk6、HSP70水平,比较不同分组血清klk6、HSP70水平差异,多因素Logistic回归分析影响PD患者发生PD-MCI的因素。结果:PD组血清klk6水平高于对照组(P<0.05),HSP70水平低于对照组(P<0.05),晚期组血清klk6水平高于早期组和中期组,且中期组血清klk6水平均高于早期组(P<0.05),晚期组血清HSP70水平低于早期组和中期组,且中期组血清HSP70水平低于早期组(P<0.05);PD-MCI组血清klk6水平高于非PD-MCI组(P<0.05),HSP70水平低于非PD-MCI组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示年龄偏高、修订的Hoehn-Yahr分级晚期、高水平klk6是PD患者发生PD-MCI的危险因素(P<0.05),高水平HSP70是PD患者发生PD-MCI的保护因素(P<0.05)。结论:PD患者血清klk6水平增高,HSP70水平降低与修订的Hoehn-Yahr分级增加以及PD-MCI有关,检测血清klk6、HSP70水平有助于评估PD病情以及PD-MCI风险。

含Halbach永磁阵列的磁场调制式磁力齿轮特性分析

磁场调制式磁力齿轮是一种非接触磁力传动装置,Halbach永磁阵列是一种非单一充磁方向的新型永磁结构。为了掌握含Halbach永磁阵列磁场调制式磁力齿轮的磁场和机械特性,首先,用傅里叶级数展开方法表达了Halbach永磁阵列磁化强度的基波和谐波分量;其次,利用有限元方法,分别建立了径向充磁型和Halbach型磁场调制式磁力齿轮模型,比较了两种模型内外气隙磁场和磁场谐波、内转子和外转子的矩角特性和齿槽转矩特性。通过对比可知,相比于径向充磁型磁力齿轮,Halbach型磁力齿轮具有更加平滑的转矩输出。

磁齿轮啮合型双转子电机建模及控制器设计

磁齿轮啮合双转子永磁电机将永磁电机结构与磁力齿轮结构融合,可以实现低转速大转矩输出,对于提高电机的运行效率和转矩密度开辟了崭新的思路。但是,这类元件的机电动力学建模以及高性能控制却是个亟待解决的问题。文章旨在建立磁啮合电机的机电耦合动力学解析模型,掌握控制器参数对驱动系统性能的影响规律。从电机运行原理出发,将磁啮合电机的电枢-高速转子部分等效为永磁同步电机子模型,而磁力齿轮部分等效为具有弹性相互作用的双转子动力学子模型,两部分通过高速转子转速相结合。在MATLAB/Simulink中建立了磁啮合电机数值模型,同时使用PID控制对整个系统进行调控。利用PID参数整定方法,对控制器系统的性能进行仿真和优化。仿真结果表明,虽然系统存在非线性和耦合问题,但是整定后的PID控制可以使系统对输入信号进行良好跟踪,系统能够达到较好的综合性能指标。