多源信息融合无缝定位理论和方法研究

GNSS和INS组合导航系统被广泛应用于室外环境导航定位服务。但是,复杂室外环境、室内外过渡区域及复杂室内环境的高精度定位服务仍受限于环境的影响,无法为用户提供高精度、高连续、高稳定性的定位导航服务。论文围绕复杂环境下室内外无缝定位系统相关理论与方法进行研究,以GNSS、INS及UWB传感器为基础,结合平面地图信息进行多源传感器信息融合,实现室内外无缝高精度定位,具体研究内容如下。

UWB测距的NLOS误差削弱方法

为了提高UWB室内定位系统的精度,提出一种偏移卡尔曼滤波方法:将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中以修正卡尔曼滤波的异常值,从而实时抑制NLOS误差,提高UWB室内定位精度。实验结果表明,该方法能有效抑制NLOS误差的影响,提高NLOS传播环境下的定位精度。

山东省麦田单子叶杂草发生与化学防除应用研究

对山东省麦田单子叶杂草在不同区域、不同茬口(稻茬麦田、玉米茬麦田)的发生种类、发生面积和发生程度进行了调查,并试验验证了目前市场上常用的4种除草剂的防除效果,明确了化学防治麦田杂草冬季防效明显高于传统的春季防效,提出了山东省麦田单子叶杂草的综合防治策略。

山东省麦田单子叶杂草的发生与4种除草剂试验

首次探明了山东省麦田单子叶杂草在不同区域、不同茬口(稻茬麦田、玉米茬麦田)的发生种类、发生面积和发生程度,并通过田间试验的方法,筛选并验证了目前市场上常用的4种化学防除药剂的防治水平,明确化学药剂防治麦田杂草冬季用药防效明显高于传统的春季防治效果。

源码公开技术对网络安全的影响

随着以Linux为代表的开放源码软件的出现,源码公开技术日益受到人们青睐。但如何看待开源软件的安全性,却有两种截然不同的看法,一种观点认为,源代码公开有利于安全等级的检验和控制,有利于网络系统整体安全等级的提高;另外一种观点认为,源程序面前没有秘密,公开源代码就意味着公开了软件运行的全部机理和技术细节,虽然有人完善,但也会有人破坏,因此是最不安全的。孰是?孰非?

15%炔草酯可湿性粉剂防除冬小麦田禾本科杂草田间药效试验

15%炔草酯可湿性粉剂每公顷用45、56.25、67.5、90 g对水田间喷雾,防治冬小麦田一年生禾本科杂草,药后30天平均株防效分别为84.26%、92.36%、95.41%、94.87%;药后50天平均株防效和平均鲜重防效均在90%以上。供试药剂高浓度与对照药剂之间防效相近或略高。

UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法

针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距离信息之差作为量测信息,按设定的阈值剔除NLOS误差,通过扩展卡尔曼滤波进行室内定位定姿。实验结果表明,该方法能有效抑制NLOS误差的影响,较好提升在NLOS环境下的定位定姿精度,适用于高精度的室内移动测量。

实时GLONASS相位频间偏差粒子群优化估计方法

针对GLONASS相位频间偏差与模糊度线性相关所导致的难以对两者进行快速分离的问题,提出了一种实时GLONASS相位频间偏差估计方法。通过分析相位IFB与RATIO值之间的关系,将相位IFB估计问题归结为求解最优化问题,并将优化方法中的粒子群优化算法引入相位IFB估计中,该方法可在不增加待估参数数量以及先验信息的条件下,高效可靠地搜索出IFB变化率参数,实现GLONASS模糊度实时固定。测试结果表明,该方法在单历元解算条件下每历元平均搜索次数为32次,远低于基于粒子滤波的相位频间偏差估计方法的200次;在采用Kalman滤波方法进行解算条件下,每历元平均搜索次数仅为9次。无论采用单历元解还是滤波解,模糊度固定成功率均高于96.2%,模糊度固定解的最大坐标偏差均小于4cm。

基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法

针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。

胰岛素强化治疗危重创伤患者应激性高血糖的效果

目的：对危重创伤应激性高血糖患者采用不同目标血糖控制水平的胰岛素治疗，探讨其有效性和安全性。方法将153例危重创伤患者随机分为强化胰岛素治疗（IIT）组、胰岛素优化治疗（NST）组和胰岛素常规治疗（CIT）组，各51例。3组血糖控制水平分别为4.0-6.1 mmol/L、6.2~8.3 mmol/L和9.9-11.1 mmol/L。比较3组患者每日胰岛素用量、低血糖发生率、终点血糖、出ICU时APACHEⅡ评分、机械通气时间、住ICU时间、并发症发生率及病死率等。结果 IIT组每日胰岛素用量（U/d：60.2±15.2）、低血糖发生率（15.7%）均高于NST组和CIT组，NST组每日胰岛素用量高于CIT组（U/d：54.4.±15.4 vs 49.4±16.1，P＜0.05），低血糖发生率与CIT组（7.8%vs 5.8%）差异无统计学意义。IIT组终点血糖（5.4±0.8）mmol/L低于NST组（7.6±0.7）mmol/L和CIT组（10.4±0.9）mmol/L，NST组低于CIT组（均P＜0.05）。NST组出ICU时APACHEⅡ评分（9.3±7.5）分、机械通气时间（12.9±18.6）h和住ICU时间（4.9±3.3）d均最短（均P＜0.05），IIT组与CIT组间差异均无统计学意义。3组并发症发生率和病死率差异均无统计学意义。结论胰岛素治疗危重创伤患者应激性高血糖，将目标血糖控制在6.2~8.3 mmol/L效果最佳。

4种除草剂对麦田禾本科杂草药效比较

采用室内盆栽的方法,测定精噁唑禾草灵6.9%水乳剂、甲基二磺隆3%油悬剂、炔草酸15%可湿性粉剂、氟唑磺隆70%水分散粒剂四种茎叶除草剂对山东发生的主要麦田禾本科杂草硬草、看麦娘、多花黑麦草、雀麦、节节麦、野燕麦、菵草的杀草谱,结果表明:精噁唑禾草灵6.9%水乳剂对硬草、看麦娘、菵草、野燕麦有良好的防效,鲜重抑制率在88%以上;甲基二磺隆3%油悬剂对硬草、看麦娘、多花黑麦草、雀麦、节节麦、野燕麦防效良好,鲜重抑制率在87%以上;炔草酸15%可湿性粉剂对硬草、看麦娘、菵草、野燕麦防效良好,鲜重抑制率在94%以上;氟唑磺隆70%水分散粒剂对雀麦、硬草、看麦娘、多花黑麦草有良好的防效,鲜重抑制率在88%以上。

脓毒症休克伴发肺水肿病人的血容量及血管外肺水监测

目的:探讨PiCCO技术测得的容量参数较传统压力参数对脓毒症休克伴肺水肿患者血容量状态及血管外肺水指数(EVLWI)评估的准确性。方法:通过PiCCO技术(即经肺热稀释方法和脉搏轮廓分析法)对16例因严重脓毒症休克伴发肺水肿而入住ICU的病人,监测平均动脉压(MAP)、心脏指数(CI)、中心静脉压(CVP)、EVLWI、胸腔内血容量指数(ITBVI)、全心舒张末期容积指数(GEDVI)等指标。结果:ITBVI、GEDVI与EVLWI有显著相关性,前者r=0.55,P<0.001,后者r=0.61,P<0.000 1,而CVP与EVLWI相关性差;△FB(24 h出入量变化)、△CVP与EVLWI无关,△ITBVI、△GEDVI与EVLWI相关,前者r=0.57,P<0.01,后者r=0.63,P<0.005。结论:容量参数(如GEDVI、ITBVI)比传统压力参数(如CVP等)评估脓毒症伴发肺水肿患者的EVLWI更为准确、可靠。

量子密钥分发网方案的改进设计

量子密码术要走向实用化,必须实现多用户间的量子密钥分配。首先介绍了基于EPR对的E91量子密钥分发方案。利用该协议,我们在现有量子密钥分发网方案的基础上提出了一种实现多用户网络下任意多个用户之间的密钥分发方案,并融合波分复用技术对级联式环型量子密钥分发网方案进行了改进。

噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法

为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。

机要公文安全分发的一种解决方案

针对军事、政府、金融等部门的公文安全分发要求 ,提出了一种解决方案 ,用身份认证卡鉴别用户的合法性 ,用可靠的加密算法对公文进行在线加密 ,利用在线数据仓库的管理形式实现加密公文的分级分发 ,此外还提供了本地文件加密隐藏功能 .整个系统安全性高、独立性强 。

麦套玉米化学除草施药时期及用药量试验

麦套玉米化学除草施药时期及用药量试验张寿江孙传宏王长强（山东省农业科学院农药研究开发中心济南２５０１００）邢佑博张家森高德平（滕州市农业局植物医院）近年来，山东省玉米田化学除草面积已达千余万亩。纯作玉米播后芽前化学除草技术较易掌握，而麦田套种玉米化学...

几种杀虫剂对豆荚野螟幼虫防治效果比较

通过调查死亡数和空蛀道数两项指标,比较了7种杀虫剂对豆荚野螟的田间药效,以52.5%毒·氯乳油(农地乐)1000倍液、20%甲氰菊酯乳油(灭扫利)2000倍液和1.8%阿维菌素乳油(爱福丁)5000倍液对豆荚野螟具有较好的控制效果。

自由空间量子密钥分发中的信号同步解决方案

针对目前自由空间量子密钥分发(QKD)中的信号同步这一难点问题,提出一种采用外置光信号来解决信号同步问题的方案——光同步方案。在发送端利用声光调制器将外置激光器的连续激光分割成周期光脉冲序列,并作为同步光信号发送给接收端。接收端采用光电倍增管接收同步光脉冲信号,生成一个与发送端严格同步的信号,以此作为接收端的时基标准来进行单光子计数。采用高频的内部时钟信号来“监视”接收到的同步信号,从而提高计数准确性。该方案具有长距离性、无线性、低复杂度等特点,已成功应用于一个基于B92协议的自由空间QKD系统中。

量子明文直传通信

量子明文直传通信方案是建立在量子力学基础上的一种新型量子通信方案。它可以确定性地直接传输明文,与需要事先分发量子密钥才能通信的量子密钥分发协议相比,更接近传统通信方式,因此成为近年来量子通信研究的热点问题。综述了目前量子明文直传通信的发展情况和最新成果,介绍了基于各种量子原理的典型量子直接通信方案,并对各方案进行分析比较,接着简要介绍了量子明文直传通信的实验研究情况,最后对将来的研究方向进行了总结和展望。

一种UWB定位系统自主完好性监测方法

针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性监测方法。该方法采用基于数理统计的卡方全局检验和标准正态分布检验的故障定位理论,通过各基站观测值残差构建检验统计量,通过误警率和概率分布函数进行检验门限设置。将检验统计量和设置的检验门限进行比较,对观测值的故障情况进行检验、定位、监测,从而剔除UWB观测值中的异常数据。实验结果表明,该方法能够有效剔除测距异常值,提高UWB定位系统的定位解算精度和可靠性。