水下无线传感器的分布式唤醒/睡眠IMM滤波跟踪

研究了在水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)环境中,具有多种运动轨迹的单个目标的精确跟踪问题。首先,针对组成UWSN的每个水下无线传感器节点都是电池供电的,节能问题是一个关键问题,利用分布式体系结构估计目标状态,提高能源效率的问题,并给出了利用所提出的唤醒/睡眠(Wake-Up/Sleep,WUS)方案提高传感器节点能量效率的算法。然后,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)滤波器应用于所提出的分布式体系结构,根据机动目标的运动特性组合不同的模型,以适应不同的轨迹变化,计算各模型的概率,以应对水下无线传感器网络目标运行的机动性。仿真结果表明,该算法具有较高的估计精度和能量效率。

“慧贸通”拿什么去PK?

2013年8月2日，国务院常务会议制定了促外贸“国六条”，其中第四条首次正式提出“外贸综合服务企业”这一概念，并支持它们为中小民营企业出口提供通关、物流、外汇、退税、融资等服务。2014年5月4日，国务院办公厅出台[2014]19号文“关于支持外贸稳定增长的若干意见”，再次强调“支持外贸综合服务企业发展”。

“傲慢”的大众

一汽大众=遗弃大众？ 近年来，大众相继陷入“DSC门”和“速腾断轴门”，lO月17日，一汽大众官网和国家质检总局官网公布了关于大众召回“新速腾”的公告。公告称，将自2015年2月2日起，在中国召回装配了耦合杆式后悬架的56．3万辆一汽大众“新速腾”和1．7万辆大众进口甲壳虫汽车。根据大众给出的方案，此次召回后，将在后轴纵臂上安装金属衬板，该衬板会使悬架的临界纵向负荷增加，即使后轴纵臂发生断裂，金属衬板可以保证车辆的行驶稳定性，并会发出持续的警示性噪音。