多无人机监督控制的人机动态功能分配研究

针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。

多无人机监督控制系统的结构分析与设计

尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。

基于图像质量的无人侦察机航线规划

针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标,利用多目标进化算法求出Pareto解集,并通过加权确定Pareto解集中的最优解。对算法进行了相应的仿真,结果表明可以满足航线规划的要求。