双作用气动软体驱动器的设计与分析

为模仿环节动物的纵肌与环肌功能,实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用,设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动器由可实现轴向伸长运动的内腔轴向驱动器和可实现径向膨胀变形的外腔径向驱动器组成。为提高性能,软体驱动器外部结构采用了折叠方式,并通过有限元仿真分析了不同折叠参数对性能的影响。经实验测试,在0. 03 MPa的通气压力下,六折叠结构软体驱动器最大轴向伸长率可达到24. 2%,实现了对环节动物纵肌与环肌功能的模仿。

早期动脉粥样硬化中炎症细胞的分布情况

目的分析早期动脉粥样硬化小鼠炎性微环境中免疫细胞组成情况。方法高脂饮食喂养ApoE^(-/-)小鼠构建早期动脉粥样硬化模型,以普通饲料喂养的C57小鼠作对照;运用油红O染色、Masson染色及生化分析仪评价模型构建是否成功;流式细胞术检测并分析小鼠主动脉、外周血、脾脏及骨髓中固有免疫细胞和适应性免疫细胞浸润情况。结果与C57小鼠相比,ApoE^(-/-)小鼠主动脉根部脂质浸润增加、血脂水平明显升高(P<0.01);ApoE^(-/-)小鼠主动脉和外周血中性粒细胞、肥大细胞、自然杀伤细胞和单核/巨噬细胞比例较C57小鼠明显增加(P<0.05),且浸润的单核/巨噬细胞以M1型为主(P<0.05);ApoE^(-/-)小鼠主动脉、外周血和脾脏中浸润的CD3+T细胞、Th17细胞及Tc17细胞的比例明显升高(P<0.05)或有升高趋势。结论在动脉粥样硬化早期,多种固有免疫细胞和适应性免疫细胞促进了其炎性微环境的形成,在动脉粥样硬化的形成中发挥重要作用。

基于卷积神经网络的智能垃圾分拣车

基于卷积神经网络,设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心,使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法,实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能,具有简单可靠、性价比高的特点。

打造有效课堂之我见

在新课改下,要解决课堂教学时间不够用的问题,提高课堂效率尤其重要。课堂教学的有效性是指通过课堂教学使学生获得发展。而提升课堂教学的有效性是当前深化课程改革的关键和根本要求。

出版要闻

出版要闻全国印刷管理工作会议召开。为贯彻落实《印刷业管理条例》，进一步加强印刷业管理，新闻出版署定于１９９７年６月１７日－１９日在上海召开全国印刷管理工作会议。会议的主要议题是：学习贯彻《印刷业管理条例》，讨论修改《出版物印刷管理规定（征求意见稿）和...

出版要闻

出版要闻★国家科学技术学术著作出版基金委员会人员已组成。１９９７年６月１０日，国家科委、新闻出版署联合发出通知，公布了国家科学技术学术著作出版基金委员会人员组成：名誉主任：宋健；主任委员：惠永正（国家科委副主任）；副主任委员：詹静涛（财政部文教司副司...

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★《中华大典·历史地理典》正式开始启动。本典旨在汇集中国汉文历史文献(包括甲骨、金文、简牍、出土文书等)记载中有关各种地理现象及其变迁的资料。编排方式按地理要素分类,按地域分区,按时代次序排列。资料下限以1911年12月为止。 ★为探讨画报类期刊在市场经济条件下如何发挥自身优势,取得新的突破和发展,为中国期刊的高档化、国际化起到带头作用,办好这种以摄影报道的形式、以图片为主、图文并茂的综合性期刊。有关部门定于1995年3月在广东召开“画报研讨会。”

出版要闻

福建省新闻出版局会同省教委、共青团、文化厅、省妇联等八个单位子3月10日向全省发出《关于在全省青少年中开展“读百部好书做四有新人”活动的通知》。组织单位已聘请有关专家从近年来内外发行的图书中进行筛选,推选出100部优秀图书。这次推选出的图书内容丰富广泛,各地各部门可以针对不同层次、不同年龄青少年的特点,

出版要闻

★ 国家版权局最近发出通知成立国家版权局计算机软件登记管理办公室,负责计算机软件登记的复审工作,并发放软件著作权登记证书。 ★ 新闻出版署最近接到全国27家新闻出版单位联名信,反映当前中小学课本出版由于纸张价格大幅度上涨、供应奇缺造成出版面临严重困难的问题。

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出版要闻★山东省８３家营业性镭射放映厅全部关闭按照全国和山东省“扫黄打非”电话会议精神要求，山东省采取坚决果断措施，全部关闭了营业性镭射放映厅，并封存了镭射放映设备，清理、拆除了宣传镭射放映厅的灯箱、霓虹灯、海报等广告物。全省关闭的８３个营业性镭射放...

出版要闻

出版要闻中央宣传部、新闻出版署、全国供销合作总社、农业部１９９５年１１月３０日联合作出决定，表彰全国“送书下乡”活动先进组织单位和先进发行单位。北京市大兴县新华书店等２４个单位被表彰为“送书下乡”活动先进组织单位；北京市怀柔县新华书店等４１个单位被表...

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出版要闻国庆节用间将举办中国少儿出版物成就展。中央宣传部、新闻出版署近日联合发出通知，定于今年１０月２日至５日在京举办中国少儿出版物成就展。这次中国少儿出版物成就展，旨在认真贯彻江泽民同志关于＂出版更多优秀作品，鼓舞少年儿童奋发向上＂的重要指示，为欢...

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供您参考１９９３年６月３０，新闻出版署与中编委再次商谈“新闻出版署三定方案”。在确定署三定方案的问题上，关根、铁映同志、中编委都给予了极大的关，Ｃ、支持。＊新闻出版署日前就教材问题与国家教委有关部门进行了商谈，在教材认定、版税、发行折扣等问题上，与国...

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供您参考中央宣传部、新闻出版署于１９９４年１１月７日联合发出通知，决定表彰第二批优秀出版单位。这些出版单位是：人民文学出版社、文物出版社、机械工业出版社、金盾出版社、清华大学出版社、人民邮电出版社、天津人民美术出版社、百花文艺出版社、上海辞书出版社、...

《中共党史》自学提要（下）

第五章基本完成社会主义改造时期（一九四九年十月——一九五六年十二月）第一节人民民主专政的巩固，国民经济的恢复一、建国初期的形势和任务。党的七届三中全会建国初期的国内斗争形势错综复杂。党面临的主要任务是：消灭国民党残余势力，

《中共党史》自学提要（上）

第一章觉的创立和第一次大革命时期（一九一九年五月——一九二七年七月）第一节中国共产党的成立 一、近代中国社会。旧民主主义革命的失败 从一八四О年鸦片战争开始，由于外国资本帝国主义的入侵，中国社会逐步由封建社会演变为半殖民地半封建社会。

高校校报舆论工作的定位

高校校报有其自身的性质和特点，它不同于社会性报纸。因而应遵循自身的办报原则，在舆论导向上给予准确定位，以确保校报健康有序地发展。

精短古诗文当堂成诵“五法”

笔者在长期文言文教学中，注重采用多种手段加强诵读教学，并借助多媒体等现代教学设施培养学生的审美情趣，激发诵读经典的热情，促使学生对精短的文言文当堂成诵。从表面上看，这样的方法固然有死记硬背的因素，看似笨拙，实则巧妙，颇有一定的收获。