基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现

同时定位和地图生成问题(SLAM)是移动机器人的一个基本问题,有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点,是当前SLAM问题研究的一个热点。针对视觉传感器视野小、远距离观测精度低的问题,提出了一种基于直线跟踪的单目视觉SLAM算法。该算法通过对直线特征的近距离观测和跟踪,保证了定位的精度和地图生成的效率。在Pioneer3dx机器人平台上进行的实验研究表明,该算法尤其适合于结构化环境几何地图的构建。

浅析实践在马克思主义的大众化学习中的作用

要完成好马克思主义的大众化学习的任务,必须充分认识实践在学习中的重要作用,科学安排各类实践活动的时序和比重。在信息爆炸的背景下,要重视由"感性具体"向"抽象思维"的实践,使学习者能够驾驭复杂的、原始的事物表象。

论社会主义核心价值体系对西方价值观念的超越

社会主义核心价值体系既具有鲜明的社会主义意识形态特征,又具有极大的包容性和开放性,它与西方资本主义价值观念有着明显的区别。本文从历史渊源、哲学基础,以及对国民性的改造和对社会生活的影响等方面,阐释了前者对后者的批判与改造。