基于动态禁飞区设置的无人机航路限制研究

随着无人机技术的高速发展,无人机在公安实战中得到广泛应用,在便利公安工作的同时,也面临一些无人机航路规范化、标准化的问题。为解决以上问题,提出一项基于大疆MSDK设置动态禁飞区的技术,从而达到无人机航路限制。文中采用了大疆MSDK对大疆御MAVIC 2pro进行二次开发,实现了无人机关键区域规避的功能,并依据实验数据验证了程序的可靠性与灵敏度。在无人机飞手的角度保障了飞机的安全并规避法律风险,从而更加便利地利用无人机执行任务。

基于TOPSIS的无人机潜在风险评估系统研究

近几年来,随着无人机技术的快速发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛。然而,无人机在飞行过程中也面临着各种风险,如环境风险、人力风险、质量及技术风险等,这些风险都可能对空域安全产生不利影响。因此,为了保障空域安全,对无人机潜在风险评估系统的研究至关重要。本文将从无人机自身飞行安全性以及无人机飞行对公共安全的影响进行分析,根据无人机的飞行姿态、飞行时所处的气象环境、设备可靠性、人员安全等要素,采用TOPSIS方法设计一套无人机潜在风险评估系统。实验结果表明,本系统能够在不同风险因素过高的情况下指导无人机执行相应动作来规避相应风险,有效地降低了无人机飞行中的潜在风险,提高了空域的整体安全性。

英语四级新闻听力测试对听力学习的反拨作用

新闻听力测试作为大学英语四级考试听力部分的新题型,给学生的英语听力学习带来不小的挑战与影响。本文以Alderson和Wall的反拨假设为理论基础,对东北大学的6名大二非英语专业学生进行访谈。分析访谈数据发现,英语四级新闻听力测试对学生听力学习同时存在正面和负面反拨作用,体现在学生学习的态度、内容、深度方面。总体上,正面反拨作用大于负面反拨作用。根据研究结果,本文进一步提出了一些对大学英语听力教学的建议,以求对英语听力的教与学有所启示。

冲突与重构:内地高校少数民族大学生“纺锤体”教育管理模式探索

内地高校少数民族大学生教育管理工作存在不足,在分析、提炼、探索的基础上,厘清少数民族大学生教育管理要素的联系,抓好关键阶段关键问题,强化德育法治践行,多维度构建"纺锤体"模式,有效促进体系完善和育人工作效能发挥。

基于双目线结构光的承轨台测量

针对现有承轨台检测方法中存在的问题,提出一种基于改进的双目线结构光传感器的承轨台测量方法。测量时双目传感器中两个相机与承轨台之间的相对位置保持不变,通过传感器内置的驱动装置控制线激光器移动完成承轨台的扫描,获得点云数据,这提高了承轨台预埋套管位置的数据采集效果和测量精度。在承轨台点云数据处理方面,提出了基于Spearman秩相关系数的点云数据分割提取方法,根据参数定义,实现承轨台5项关键几何参数的自动非接触测量。实验结果表明,所提测量方法精度可达0.3 mm,满足轨道板检测的要求。

机遇与挑战:内地高校少数民族大学生教育管理的现状及改进策略

内地高校少数民族大学生对民族地区发展和国家稳定具有重要意义。进入内地高校的少数民族大学生数量急剧增加,其教育管理工作亟须改进。在分析、总结、归纳基础上,从思想认识、工作理念、工作抓手、师资队伍、制度保障、学生素养等方面着手,提出了探索教育管理工作新模式、推进教育管理工作队伍建设、革新工作开展理念、抓好重点环节重要领域等对策。