期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
工业机器人视觉图像的质量评价方法研究
被引量:
3
1
作者
王
靖宇
王霰禹
+2 位作者
张科
张彦华
王
景鹏
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第4期575-580,共6页
工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的...
工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。
展开更多
关键词
工业机器人
机器视觉
图像质量评价
全参考
视觉显著性
下载PDF
职称材料
基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法
2
作者
王
靖宇
姜海旭
+2 位作者
王霰禹
张科
吕梅柏
《航空工程进展》
CSCD
2018年第2期191-198,共8页
受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢...
受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢失。针对上述问题,提出一种基于双树复小波与形态学滤波的卫星遥测数据组合滤波方法,设计一种半软阈值滤波函数来提高双树复小波的滤波性能,并提出一种组合滤波算法。通过仿真实验进行验证,结果表明:本文方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留。
展开更多
关键词
双树复小波
形态学
遥测数据
数据滤波
异常数据
下载PDF
职称材料
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究
被引量:
32
3
作者
王
靖宇
王霰禹
+2 位作者
张科
蔡宜伦
刘越
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期258-263,共6页
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多...
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。
展开更多
关键词
低空无人机
目标识别
深度神经网络
多隐含层
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人视觉图像的质量评价方法研究
被引量:
3
1
作者
王
靖宇
王霰禹
张科
张彦华
王
景鹏
机构
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
西北工业大学航天学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第4期575-580,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61174204
61502391)
+1 种基金
航天支撑基金项目(N2015KC0121)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM6043)资助
文摘
工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。
关键词
工业机器人
机器视觉
图像质量评价
全参考
视觉显著性
Keywords
double tree complex wavelet
morphological
telemetry data
data filtering
abnormal data
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法
2
作者
王
靖宇
姜海旭
王霰禹
张科
吕梅柏
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术重点实验室
出处
《航空工程进展》
CSCD
2018年第2期191-198,共8页
基金
国家自然科学基金(61174204
61101191
+2 种基金
61502391)
航天支撑基金(N2015KC0121)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6043)
文摘
受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢失。针对上述问题,提出一种基于双树复小波与形态学滤波的卫星遥测数据组合滤波方法,设计一种半软阈值滤波函数来提高双树复小波的滤波性能,并提出一种组合滤波算法。通过仿真实验进行验证,结果表明:本文方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留。
关键词
双树复小波
形态学
遥测数据
数据滤波
异常数据
Keywords
double tree complex wavelet
morphological
telemetry data
data filtering
abnormal data
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究
被引量:
32
3
作者
王
靖宇
王霰禹
张科
蔡宜伦
刘越
机构
航天飞行动力学技术重点实验室
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期258-263,共6页
基金
国家自然科学基金(61174204
61101191
+4 种基金
61502391)
航天支撑基金(N2015KC0121)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金
陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6043)
中央高校基本科研业务费资助
文摘
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。
关键词
低空无人机
目标识别
深度神经网络
多隐含层
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
object recognition
deep neural network(DNN)
multi-hidden layer
neural networks
optimization
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人视觉图像的质量评价方法研究
王
靖宇
王霰禹
张科
张彦华
王
景鹏
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法
王
靖宇
姜海旭
王霰禹
张科
吕梅柏
《航空工程进展》
CSCD
2018
0
下载PDF
职称材料
3
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究
王
靖宇
王霰禹
张科
蔡宜伦
刘越
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
32
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部