飞行转台Backstepping与神经网络并行控制

阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制。

基于分解控制的转台非线性摩擦补偿控制

为解决三轴飞行仿真转台的非线性摩擦问题,该文首先分析了转台中的非线性参数摩擦模型的特性,并将其线性化,得到线性化动态状态变化摩擦模型。其次,采用分解控制算法对不同类型的摩擦分别设计摩擦补偿器,然后综合出整体的控制率。其中常规控制器用来补偿名义模型;自适应补偿器用来补偿可参数化摩擦模型;鲁棒补偿器用来补偿非参数化摩擦模型。最后,分析和仿真研究表明:该摩擦补偿方法有效可靠。

语音识别领域计算机程序或算法专利申请审查

近年来,语音识别领域的专利申请中涉及计算机程序或算法的专利申请逐年增多。由于涉及计算机程序或算法的发明专利申请的审查具有一定的特殊性,计算机程序的实现离不开算法或者逻辑运算,这类申请往往会涉及是否属于专利保护的客体的判断的问题。如果涉案专利不属于专利保护的客体,将不能获得专利权。首先对涉及计算机程序的发明专利申请的审查基准进行分析;然后,特别针对语音识别领域中涉及计算机程序或算法的典型案例的审查过程进行分析;最后,总结出哪些形式的申请是有望获得专利权的,而哪些形式的申请是难于获得专利权的。从而,对这类特殊的专利申请的注意事项给出明确的指导。

电声乐器类发明专利申请的撰写技巧

电声乐器领域的发明专利申请近几年发展迅速,但由于很多申请人对专利申请的审批程序还不熟悉,还由于电声乐器类专利申请的改进往往集中在处理器的处理功能上,一般包括涉及产品硬件结构的产品权利要求和涉及改进的处理方法的方法权利要求,如果撰写不当很可能导致申请的技术方案已被公开、说明书公开不充分、权利要求得不到说明书的支持、权利要求不清楚等缺陷。通过对这类申请的特点进行分析,列出电声乐器类专利申请的撰写技巧,希望对业内人士有所帮助。

如何构建高校仪器设备资源共享平台

高校仪器设备在使用过程中存在着一些问题,构建高等学校仪器设备资源共享平台十分必要,为了提高高校仪器设备的使用效率,必须采取资源共享、协作共用的管理模式,从而达到合理利用高校仪器设备资源的目的。

利用MATLAB实现遥感图像增强

图像增强是数字图像的预处理。本文采用直方图增强、对比度增强、平滑滤波方法，利用MATLAB软件实现对了遥感图像增强处理，并给出了实验结果图像。结果表明，对利用MATLAB实现遥感图像增强，能够改善图像的质量。

多目标多光谱辐射高速高温计的研制

固体火箭羽焰是一种特殊的火焰,固体火箭发动机喷管羽流沿径向和轴向的温度是研究固体推进剂燃烧状况和发动机燃烧流场的基本参数。针对固体火箭发动机尾喷焰温度及其空间分布测量的需要,继1999年采用多光谱辐射测温方法和技术实现航天某型号固体火箭发动机测量后,研制了新型的多目标多光谱辐射高速高温计用于固体火箭发动机地面搭载试验。仪器使用组合棱镜和光电二极管阵列实现目标0.4～1.1μm光谱的热辐射测量,在主光路设计中首次使用光纤技术,实现一台仪器同时测量空间分布6个目标点的温度和发射率,每个点的空间位置由光阑上的通光孔精确确定,且每个目标测点均有8个工作光谱,研制的同步高速数据采集系统完成48个测量通道的数据同步时间小于10 ns。

基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制(英文)

论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输出可以达到渐进跟踪给定的位置参考信号和速度参考信号,克服了转台在使用传统的PID控制器时,其位置波形存在平顶,速度波形存在畸变的缺点。

国内超声诊断领域专利现状及发展趋势

超声诊断仪是一种重要的临床医学诊断设备,针对国内超声诊断专利技术进行了统计和分析,指出了中国在该领域上的专利申请的特点和存在的问题,对比了国外领先企业的专利技术发展方向,为中国企业选择合理的研发领域、制定研发策略以及相应的专利策略提供参考。

浅谈三性审查意见的说理要求

针对"三性"判断专利审查意见,初浅地探讨了审查意见应达到"说理充分且清楚"的相关要求,这有利于专利申请人准确地理解审查意见、客观地把握其申请的前景,节约各类资源;同时,阐述了使其"说理充分且清楚"的方法和途径,既为专利审查员撰写审查意见提供了可操作的参考做法,也为专利申请人答复审查意见提供了可借鉴的思考方式。

从实际案例浅谈“放弃式”修改是否超范围的判断

具体放弃是一种特殊类型的修改方式,主要出现在化学领域以及涉及数值范围的修改。《专利审查指南》对于涉及数值的放弃式的修改是否超范围的问题做了规定,《审查操作规程》中也对具体"放弃"式的修改进行了补充说明和解释。但是在实际审查过程中,如何判断何为"放弃"式的修改,以及判断该"放弃"式的修改是否超范围一直是个难点和热点问题。尤其对于非数值式的"放弃"式的修改是否超范围的判断《专利审查指南》,《专利审查指南》和《专利操作规程》中并没有相应的处理方法,根据一个实际案例的审查以及复审过程浅谈关于"放弃"式修改是否超范围的判断。

自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计。首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制。其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,自适应Backstepping神经网络控制很好地克服了对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。

箭上天线方向图要求设计方法的改进与优化

对传统的箭上天线方向图要求设计方法进行了改进和优化,从多测站全段落综合分析开始,提出了用于要求设计的网格法及其寻优模型,探讨了姿态误差等效、连续性、安装指向确定寻优等问题。计算结果表明,本方法比传统方法更量化、更准确、更符合实际,可用于工程实践。

脉冲加热方法铌热物性参数的动态测量

提出积分球反射法脉冲加热技术测量材料热物性的方法,研制的脉冲加热瞬态热物性测量装置能同时测量铌带状试样温度范围在1100-2700K的比热容、电阻率、全波长半球发射率.装置中高速高温计测量试样的辐射温度,积分球反射计测量试样的法向光谱发射率,即可得出带状试样的真实温度.再通过测得的试样上的电压、电流等数据经计算获得其他热物性参数.对国外的标准铌试样进行了测试,所得测量数据与国外同行数据进行了比对,具有较好的一致性.实验结果表明:比热容测量不确定度为5%,全波长半球发射率测量不确定度为3.5%,电阻率的测量不确定度为3.6%,测量数据可作为航天、军事和民用领域材料应用的设计依据.

高校大型仪器设备共享平台的探索与研究

高等学校中有相当一部分大型仪器设备使用效率低,造成了仪器设备的巨大浪费。本文对目前高校大型仪器设备的使用现状和存在的问题进行了认真的剖析,提出了大型仪器设备共享平台建立的必要性,并就如何构建共享平台做了初步的探索与研究。

如何确定功能性限定的权利要求的保护范围——基于专利行政审查和司法审理两个阶段的比较分析

专利行政审查和司法审理是发明寻求专利保护的前后两个阶段,由于这两个阶段各司其职,其所依据的相关法律法规在内容上也存在差异,从而导致同一项功能性限定的权利要求在行政审查阶段和司法审理阶段所确定的范围有所不同。本文从实际案例出发,以功能性限定的权利要求为切入点,以司法审判案例为桥梁,分析司法审理和专利行政审查中的差异,探寻功能性限定的权利要求保护范围解释标准执行一致的有效方法。

电流脉冲加热瞬态热物性测量技术

对国内外电流脉冲加热技术的发展状况进行了综述评价.针对获取温度方法不同,主要介绍了黑体法、积分球法和激光偏振法三种基本形式的测量系统,进而介绍了扩展参数测量装置.又较为详细地介绍了作者自己研制的测量装置和特点.最后作者展望了电流脉冲加热技术的最新研究动态和发展方向.

“使用公开”对乐器类专利申请创造性审查的影响

从中国《专利法》的规定看,只要是对乐器的主要部分进行了改进,或者自认为是发明创造的且符合"新颖性、创造性、实用性"都可以申请专利予以保护。从创造性审查的角度出发,通过分析"使用公开"对乐器类专利申请创造性审查的影响,探讨了有关乐器类专利申请的申请时机的问题。

浅析国内乐器领域专利技术发展状况

基于2008—2011年的国际专利分类表IPC分类号G10乐器领域的专利文献,给出对该领域专利总体变化情况的统计分析,得出启示,由此对今后的专利发展趋势进行预测,通过专利分析希望对业内人士有所帮助。

教师队伍素质提高与创办世界知名大学关系的思考与探索

文章围绕知识经济时代对高等学校教师队伍的素质要求和创办世界知名高水平大学,提出了新时代高校教师应具备的5项素质。并结合作者所在单位的实践经验,阐述了提高教师素质的实践探索。