面向复杂光照环境的车道线检测方法

在复杂光照环境下由于光照不均匀,导致路面上的光照出现强弱不一的情况,使得车道线的亮度和颜色发生变化,从而对车道线检测造成困难。为了提高对车道线检测的精度,提出了一种面向复杂光照环境的车道线检测算法。算法主要以车道线的纹理特征为依据,借助投票算法对交通道路上的图像消失点位提取特征点,构建出车道线的关键检测区域;设计一种结合梯度和统计平均相对差的蚁群算法用于车道线边缘特征提取,并最终拟合标记出待测车道线。实验结果表明,所提方法在复杂光照环境下检测准确率高,鲁棒性强,显著改善复杂光照条件下的车道检测成功率。

基于残差密集块的激光遥感图像中目标检测方法

为了提高对目标检测的效果,提出基于残差密集块的激光遥感图像中目标检测方法。首先,设计基于残差密集块的卷积神经网络,在设计ReLU激活函数并完成网络训练后,基于含噪激光遥感图像的初步特征提取结果,利用单个卷积展开卷积映射处理,抽取出潜在干净图像。然后,通过聚类处理的方式,得到激光遥感图像中车辆目标的显著图,再利用大律法,通过建立的特征比例关系的方式检测出其中的目标信息。实验结果表明,应用该方法有效滤除激光遥感图像中的噪声,并精准检测出激光遥感图像中的车辆目标。相比于3种传统方法,该方法检测结果均值误差的最小值仅为0.0156,说明该方法有效实现了设计预期。

基于逆透视变换的车道线激光精准检测方法

车道线检测作为智能汽车安全驾驶的主要研究方向,能够在汽车偏离车道时及时发出预警,有效缓解交通拥挤、安全问题,但常规方法易受光照强度、阴影等环境因素影响,限制其使用范围,且检测误差较大。为此,提出基于逆透视变换的车道线激光精准检测方法。该方法选用RS-LiDAR-16激光雷达作为车道数据采集装置,借助逆透视变换、顶视图空间坐标系转换各激光点数据,利用最大类间与最小类间方差算法找出激光点反射强度最佳阈值,作为车道表面及车道线数据判断依据,通过二值化算得出车道线各点数据,凭借最小二乘拟合法将这些数据拟合成线,最终检测出车道线。实验结果表明,所提方法车道线检测精准度高,逆透视变换降低了环境对检测结果的干扰。

基于注意力机制与特征对抗学习的毫米波与激光雷达融合检测方法

自动驾驶的感知系统在目标遮挡、目标拥挤、远距离目标探测等困难场景下检测性能与可靠性有待提升。为此,提出基于Radar和Lidar数据的深度融合网络模型及对抗训练方法。首先,基于Radar回波缺乏高度和含有较大噪声的特点,设计基于鸟瞰图的联合体素划分和点云增强方法,通过空间和通道注意力的计算建立不同模态特征之间的深度信息融合结构,提升单帧目标检测性能;然后,提出基于对抗学习的多模态数据融合学习算法,提高对两种数据优势特征的利用效率。实验结果表明,所提方法在实际大型驾驶场景数据集nuScenes上达到了领先水平。

基于蚁群优化的无线传感器网络能耗均衡路由算法

针对无线传感器网络中节点能量受限的特点,将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络,同时考虑了通信路径长度和节点剩余能量等因素,提出了具有能量意识的无线传感器网络路由算法,从多方面解决了节点间的能耗不均衡问题。该算法在OMNET++平台下仿真结果表明,与Ant-Net、ACRA算法相比在能耗不均衡和传输延迟等方面有了较大改进,实现了全网节点的能耗均衡,有效延长了网络生命期,减小了传输时延。

一种能量有效的WSN分簇路由算法

针对无线传感器网络(WSN)中的热区问题,提出一种能量有效的WSN分簇路由算法EERA。以基站为圆心将整个感知区域划分为大小不等的圆环,依据节点剩余能量和相对位置选择簇首。簇间采用多跳路由传输数据,路由构建时考虑节点接收和发送数据能耗,将发送距离限制在阈值之内且尽量减少中转次数,簇首节点在稳定传输阶段动态改变转发路径。仿真结果表明,EERA能有效降低网络能耗,均衡网络节点的能耗,延长网络生命周期。

基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别研究

考虑复杂环境因素干扰,提出基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别方法。计算图像梯度值,利用扩散阈值抑制梯度较大点和加强梯度较小点,保证图像内像素点统一,采用改进高斯卷积核计算复杂场景红外图像像素点度量值,将其与既定值对比划分前景与背景点图像,根据目标在红外图像中表现为恒温的特点,判定待识别目标点灰度值是否符合高斯分布,符合则认定为目标像素点,实现图像目标识别。仿真实验证明,所提方法240 dBm外界噪声输入环境下图像信噪比在52.5 dB~57.9 dB之间变化,识别准确率平均值为96.5%,识别精度高。

从“深化”到“普惠”:金融发展与农民收入相关性研究——以山东省为例

普惠金融是为满足人民群众日益增长的金融需求而提出的、面向社会所有阶层提供金融服务的一种金融理念,在促进经济持续健康增长、优化金融资源配置、满足小微企业及“三农”事业的融资需求等方面发挥重要引领作用。山东省作为全国农业强省,其经济发展水平位于全国前列,并积极落实国家发展普惠金融的政策,因而以山东省作为研究对象在一定程度上能够验证普惠金融发展与农民收入之间的相关性。文章结合Sarma多维度普惠金融构建方法,从金融服务渗透性、可得性、使用性三个维度出发,建立包含12个指标的普惠金融评价体系,采取变异系数法确定指标权重,测算2009—2021年的普惠金融指数,通过构建模型实证分析普惠金融发展对农民收入的贡献,结果表明普惠金融发展与农民收入呈现出正相关的关系。在此基础上,文章针对山东省普惠金融发展状况提出加强金融基础设施建设、完善市场融资担保体系、健全普惠金融政策体系等相关建议。

一种基于非均匀分簇的WSN路由协议

基于对LEACH,EEUC分簇协议的研究,提出一种基于非均匀分簇的传感器网络低能耗路由协议EERPUC.EERPUC协议选择簇首时综合考虑节点剩余能量和节点相对位置,使剩余能量大的节点成为簇首的可能性大,并使选出的簇首更接近于簇的质心位置.簇间采用多跳路由传输数据,路由构建时不仅考虑节点发送数据的能耗,而且兼顾了转发节点的接收能耗,在把数据直接发送的距离限制在阈值之内的同时,尽量减少数据中转次数;并且每个簇首节点在稳定传输阶段采用动态路由,避免了中继节点因能耗过大而快速死亡.仿真表明,本文提出的新协议能有效地降低网络能耗,更好地均衡网络节点的能耗,显著地延长网络生命周期.

一种能量有效的无线传感器网络路由算法

无线传感器网络中传感器节点能量有限,为了提高能量利用率,针对现有算法随机选择簇首、簇结构不合理等缺陷提出了一种新的能量有效的分簇路由算法EERA.EERA采用新的簇首选举、成簇,以及构建簇间路由算法,基于节点剩余能量与节点的相对位置选择簇首、成簇,使剩余能量较多的节点优先成为簇首并且各簇首能较均匀的分布在网络区域内;构建簇间路由时将最小跳数路由算法与改进的MTE算法结合起来,在簇间形成最小跳数、最小能耗路径.仿真结果表明,EERA算法可以均衡全网能量消耗,延长网络的生命周期.

基于种群关系的多种群粒子群协同优化算法

传统粒子群优化算法容易陷入局部最优解,搜索效率不高,针对此问题,提出了一种基于种群关系和斥力因子的多种群粒子群优化算法SRB-PSO (Swarm-Relation-Based PSO).根据当前搜索结果定义种群之间统治、对等和被统治3种关系,通过引入斥力因子来保证种群间搜索的多样性,并通过统治和被统治关系提高算法的搜索效率,从而在改善算法的全局搜索性能的同时提高解的质量.将算法与其他几种主流粒子群优化改进算法在标准测试集上进行对比,实验结果证明了SRB-PSO算法能较好地保持粒子多样性,全局搜索能力强,在解决多峰函数时的性能优于其他几种主流粒子群优化改进算法.

“课程思政”背景下《软件工程》教学实践探究

课程思政是思想政治教育全方位覆盖的新思路,通过传统的思政教育与专业课程的有机融合,破除了“传道”和“传技”之间长期存在的“两张皮”现象,形成立德树人的新模式。在《软件工程》课程教学设计中,要深入挖掘课程中蕴涵的思政元素,并将其融入教学目标、教学内容、教学过程,找到知识讲解与思政教育的结合点,使二者建立联系,创新教学方法,通过典型案例分析,加深学生的印象,以取得良好的专业课教学改革成效。

工程教育专业认证背景下的数据结构教学改革

工程教育专业认证是针对高等教育工程类专业开展的一种合格性评价,对加强工程实践教育,进一步提高教育质量,培养具有国际等效认证的合格工程技术人员有重要的推动作用。在本校计算机科学与技术专业进行工程教育专业认证的背景下,通过分析传统的数据结构课程教学中存在的问题,按照以学生为中心、成果导向和持续改进的核心理念,在该课程的目标设置、教学内容安排、教学方法和考核方式等方面提出了改进措施。

一种基于改进聚合通道特征的快速行人检测方法

针对在复杂交通视频图像中进行行人检测存在漏检错检的问题,提出了一种基于改进聚合通道特征的快速行人检测方法.首先,对视频图像进行预处理,去除一部分噪声;其次,针对行人出现形变的问题,划出形变区域,利用金字塔进行均值池化,之后,进行向量化表示特征;最后,针对错检漏检问题,改进非极大值抑制算法,以减少错检漏检的次数.实验结果表明,使用该方法能够提高行人检测效率,减少错检漏检的次数.

新质生产力形成之问:结合马克思科学技术思想的再考量

在新一轮科技革命、产业变革和生产力革命的历史交汇期,习近平总书记创新性地提出“新质生产力”概念,指明了未来一段时间内我国社会生产力的发展方向。新质生产力是对马克思主义生产力理论的守正创新,本质是适应新时代高质量发展的先进生产力。“新质”来源于传统要素更新和新要素的加入两部分。马克思对科学、技术与生产之间关系的一般理解构成了其科学技术思想的主要内容,为揭示新质生产力的形成条件和机制提供了新视角。一方面,基于科学技术的强渗透性,传统生产力的构成要素在质、量、结构和类型方面产生变化,其合力效应构成了新质生产力的形成条件。另一方面,创新推动科技进步,不仅催化传统要素更新,还起到催生新要素出现的作用,促使生产力构成要素属性发生变化,以不断增强其对新技术的适应性,两者依赖某种互动机制引致产业更新,最终导致生产力出现“新质态”,这是新质生产力形成的一般机制。基于形成条件与机制的探讨,应从推动与新质生产力相匹配的制度创新、充分释放数据要素活力、加快构筑现代化产业体系、塑造以提升创新能力为导向的人才培养机制等方面入手,汇聚因地制宜发展新质生产力的磅礴力量。