数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性研究

六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微分法建立六自由度并联机器人的误差传递模型,并结合数字液压缸的闭环刚度,推导出数字液压缸驱动的六自由度并联机器人的刚度矩阵,并分析了刚度矩阵的影响因素,建立AMESim仿真模型并进行仿真研究,揭示出并联机器人各自由度的刚度与正开口量、滚珠丝杠导程等系统固有参数以及与并联机器人位姿之间的关系,研究结果还表明,当并联机器人沿除升沉方向以外的其他方向运动时,升沉自由度和其他自由度之间存在耦合,且耦合刚度会随并联机器人位姿的变化而变化。该研究对数字液压缸驱动的六自由度并联机器人研制及应用有一定的理论价值和实际意义。

预算单位固定资产管理存在的问题及对策

随着国库集中支付制度、会计集中核算制度的普遍推行,财政财务管理的重点逐步从货币形态向实物形态延伸,固定资产管理尤为重要。

上市公司会计信息披露中的若干问题探讨

本文对当前我国上市公司会计信息披露的现状及其违规的原因作了分析,并提出改善信息披露的策略。

蒙汉双语教育的实践与思考

双语与双语教育是当今多民族、多语言国家和地区普遍关注的社会问题。我国是一个多民族国家,随着经济社会的不断发展和繁荣,社会对高素质人才特别是具有多种语言交际能力的人才的需求愈来愈急切。我校作为一所具有鲜明地方特点、民族特色的民族院校,在实践中大胆探索,勇于创新,已初步形成了科学、严谨、实用、比较成型的蒙汉双语教育教学体系。本文主要阐述了我校蒙汉语教育的现状;开展蒙汉双语教育的现实意义;蒙汉双语教育所取得的成绩;蒙汉双语教育存在的问题及今后的展望。

调整学科专业结构 构建新的多元人才培养模式

世界高等教育已呈现综合化、信息化、教育、科技、经济一体化及国际化的发展趋势 ,给我国高等教育的人才培养模式带来一系列的冲击。经济体制转轨、经济结构的战略性调整 ,要求高校对学科专业结构等进行适应性调整。对于合并组建不久的内蒙古民族大学来说 ,科学定位、明确总体目标是学校发展的根本保证 ;调整学科专业结构、构建新的多元人才培养模式。

关于加强国有资产管理的几点思考

随着财政管理的规范化和国有企业改革的不断深入,国有资产管理越来越引起各级政府的重视,国有资产收益逐步成为财政增收的重要渠道.当前,如何进一步加强国有资产管理,积极探索国有资产管理的有效形式,不断提高国有资产运营的质量和效益,增加国有资产经营收入,已经成为财政部门深入研究的重要课题之一.

蒙古族人口迁徙与语言演变特点——以科尔沁右翼中旗蒙古族社会环境与人口结构为例

科尔沁土语是国内使用人口最多,分布地域最广,语言演变最大的蒙古语方言。并且部分词语的语音、语法形态和词义与现代蒙古书面语和其他方言土语存在一定差异。特别是日常语言中夹杂着很多汉语借词,形成了独特的半农半牧地区的蒙古语言特点及文化内涵。因此,研究探讨蒙古族人口迁徙对科尔沁地区蒙古族人口形成发展的影响与语言演变的特殊环境及语言历史文化变迁具有很重要的意义。

蒙古族人口迁徙与语言演变特点——以科尔沁右翼中旗蒙古族语言为例

科尔沁土语是国内使用人口最多、分布地域最广、语言演变最大的蒙古语方言,并且部分词语的语音、语法形态和词义与现代蒙古书面语和其他方言土语存在一定差异。特别是日常语言中夹杂着很多汉语借词,形成了独特的半农半牧地区的蒙古语言特点及文化内涵。本文在对科尔沁右翼中旗蒙古族的形成与人口结构进行阐述的基础上,主要对科尔沁右翼中旗蒙古族口语与书面语进行比较,从而揭示人口迁徙对语言演变的影响。

知识经济时代财会人员应具备的素质

在知识经济时代，一个优秀的会计人员必须具备终身学习的能力、职业判断的能力、综合控制的能力和创新能力。知识经济时代的所有经济活动都将伴随着一个学习的过程，企业本身就是一个学习机构。整个社会生活的知识化、智能化要求会计人员必须坚持学习、学习、再学习。

浅析责任会计应用难的原因及对策

财政部在《会计改革与发展纲要》中明确提出，深化会计改革必须“建立以责任会计为主要形式的企业会计管理体系”。责任会计引入我国会计领域已有很长时间，但在企业中仍没有得以普遍应用。

蒙古族人口迁徙与科尔沁文化的形成

蒙古族科尔沁文化形成过程中以下社会历史因素发挥重要作用:蒙古族人口迁徙是科尔沁文化形成的关键,农耕文化的融入是科尔沁文化形成的基础,聚居村落是科尔沁文化形成的条件,语言接触与文化融合是科尔沁文化发展的动力。科尔沁文化是蒙古族传统文化与农耕文化不断融为一体,并以语言接触与文化渗透为载体而形成的独具民族特色和浓郁地域风格的多元文化。

企业财务分析水平的提升策略

财务管理属于企业管理中的重要组成部分,对企业经营活动的开展具有直接影响,同时也关系到企业的战略发展状况。在实践中可以发现,好的企业财务管理可以为企业今后的发展指明大方向,且提高企业战略决策的科学性。在我国市场经济快速发展的形势下,企业之间的竞争愈发激烈,为了提高自身的市场竞争力,企业纷纷加大了对财务分析工作的关注力度,目的是通过财务分析手段帮助企业经营者明确企业发展现状,并实现资源整合目标,充分发挥企业的竞争优势。但目前来看,部分企业在财务分析方面还存在一定的不足,为了改变企业财务分析现状,本文首先明确了财务分析对企业发展的重要影响,之后剖析了企业财务分析现存的几点问题,并基于已有问题探究提升企业财务分析水平的策略。

《蒙古语谚语数据库》的建立与实现

谚语是人们对自然现象,社会现象长期观察的艺术总结;是用有节奏的语言,完整地表达广大劳动人民的斗争经验和思想感情,富有教育意义的民间语言。目前在谚语数据库中收录了1800个蒙古语谚语,并设计了一套管理系统。谚语供人们学习母语中的丰富词语和典范的表达形式。本文主要介绍了该系统所涉及的工作及意义,设计宗旨及其具体实践的过程。

对营林企业内部股份制改造设想

股份制作为企业的一种生产经营的组织形式,是随着生产社会化程度的提高和市场经济的发展而产生和发展的.随着我国社会主义市场经济的逐步形成和不断完善,借鉴其它行业股份制企业的成功经验,在营林企业内部进行股份制改造,对调动营林企业内部职工的积极性,促进生产要素的合理流动,开辟融资渠道,用价值的尺度来衡量更新造林的成果,都具有十分重要的意义.