结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法

为了提高点云匹配识别过程中的特征提取效率和匹配精度,提出一种结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法。首先基于快速点特征直方图描述子构建形状特征直方图,采用CIELab色彩空间和多种点对纹理属性度量构建纹理特征直方图,然后将两特征直方图连接获得结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子。运用公开点云数据集及实景点云数据进行验证,对该特征描述子与多个现有描述子展开特征匹配试验及点密度变化试验。试验结果表明:当采用CIE00色差作为点对纹理属性度量时描述子的综合性能最佳;且该算法具有良好的特征描述性能和匹配精度,特征提取效率和匹配效率高,在点云密度变化时具有较强的鲁棒性。

直写铸造蜡沉积成型数值模拟分析与实验

熔模铸造工艺中蜡模制作周期长、开模费用高,而且不适合单铸件或中小规模生产,将基于快速成型的热辅助直写技术(DIW)应用于蜡模制造可以实现对零件研发的快速响应。熔丝质量是保证蜡模成型质量的前提,因此,探究挤出压力、挤出速度、打印速度、喷嘴内径、喷嘴与热床间隙等工艺参数对熔丝成型的影响。对铸造蜡直写挤出沉积过程进行流体动力学建模,利用数值分析法详细研究上述5个工艺参数对熔丝成型的影响,采用纵横比、紧凑度两个指标对熔丝进行评价,得出在不同速度比v/u下可选择的最优间隙比h/d。通过实验验证了计算模型的正确性。结果表明:相较于理想截面模型,所提出的计算模型可以更准确地预测熔丝的截面几何特性,为铸造蜡直写成型过程最优工艺参数的选择提供参考。