基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法

针对传统点云滤波算法在滤除噪声点、离群点的同时会破坏点云的结构,提出一种基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法。该算法首先通过构建八叉树数据结构对点云数据进行体素化,然后以体素分辨率为单位分割点云;之后,对分块后的各块点云数据构建KD-Tree(K-Dimensional tree)进行K近邻搜索,使用欧几里得距离公式计算查询点与近邻点的欧式距离,取最近距离估算点云的平均密度,通过叠加各点云块的平均密度再除以点云块数计算出整个点云数据的平均密度;最后,以整个点云的平均密度作为阈值,若该点的平均密度大于整个点云的平均密度,则滤除该点,反之则保存该点。实验结果表明,相较于统计滤波算法、半径滤波算法,提出的算法在滤波效果上可以有效的去除点云数据中的噪声点和离群点,同时较好的保存点云的细节信息。

四川汉源县探索秸秆综合利用主要做法与启示

近年来,四川省雅安市汉源县将绿色发展理念贯穿农业生产全过程,为推进秸秆综合利用,汉源县结合区域实际,积极探索“稻蒜轮作覆盖还田、秸一饲一肥种养循环、秸秆经纪人+用户”等秸秆综合利用新模式,做活秸秆利用新文章,目前秸秆综合利用率达91.8%,力促全县农作物秸秆变废为宝综合利用多元化,实现了降低环境污染、发展循环经济、助力农民增收三重增效,助力实现碳达峰、碳中和。

基于固碳服务供需视角的河南省碳平衡研究

土地利用变化影响陆地系统碳循环过程。在实现碳中和目标的背景下,分析区域碳平衡,优化土地利用结构具有现实意义。以河南省为例,以1 km网格为单元,应用InVEST碳固存模块、IPCC碳排放核算、人口密度法等方法,研究1995、2005、2015年区域碳平衡的时空变化。结果表明,研究区固碳服务的供需量与土地利用类型密切相关。固碳服务的供需在空间存在错配关系,即需求高的地区通常具有较低的供给。研究时段内,研究区的总碳固量逐年下降,总碳排放量逐年增加,研究区碳平衡表现为整体向好,局部恶化的情况。在碳平衡分析的基础上提出了空间优化利用建议,可为未来国土空间规划碳平衡目标的实现提供参考。

探析10kV配电线路雷击事故产生原因及防雷措施

我国的供电系统普遍使用10kV配电线路,但是在10kV配电线路工作的环节还存在一定的问题,在电离室企业中有一部分10kV配电线路缺乏避雷装置或者避雷装置安装不合理,不能发挥出应有的作用,并且电力企业对避雷装置的重视程度不足,维护工作准备不足,并且还有一部分的10kV配电线路设计存在问题,不能良好的开展防雷工作。