基于数字证书的自有APP签名保护方案

为应对移动应用(APP)盗版、仿冒、篡改风险,保证自有APP来源可信、内容完整,本文提出了一套基于数字证书的APP签名保护与安全控制技术方案,实现了对自有应用进行签名认证和全流程安全管控。该方案规范了自有APP的签名证书,明确了正版标识;采用可信副署签名技术,加强代码保护,实现被篡改应用可识别可追溯;通过中央监控平台,及时发现并限制异常应用,实现了APP的全流程实时安全管控。

大数据安全与敏感数据保护技术应用实践

大数据安全核心涉及Hadoop为中心的平台安全和敏感数据保护。本文结合基础电信企业大数据安全实践,从鉴权、多租户管理、数据分级分类保护等方面,阐述了一种构建大数据平台安全和敏感数据保护的思路。

基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运研究

日常实践中存在大量人类与人类之间的繁重物件转移和搬运操作,人们需要共同将此类物体笨拙地搬运至目标位置,这都需要耗费大量的时间和人力。随着协作机器人的广泛应用,这些简单、耗时又耗力的任务,都可让协作机器人作为人类的同事,以自然又高效的方式无缝地协同工作,就像人类与人类一样。为此,针对人-机协同搬运中位置精度低,所需操作者交互力过高等问题,提出了一种基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运方法。根据人-机协同搬运的动力学模型,重点分析协同搬运的全流程。提出协同搬运的内外环数学模型,然后采用基于积分强化学习的自适应阻抗控制,来实现人与机器人的协同搬运。最后通过人-机协同搬运的实验,验证了所提出方法的有效性。