面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

连续进出料鼓泡流化床停留时间分布的相似准则研究

以连续进出料鼓泡流化床为研究对象,在Glicksman相似准则的基础上引入了扩散准则数,获得了具备颗粒停留时间分布(RTD)相似性的流化床相似放大准则,并明确了颗粒RTD的相似转换关系。对缩尺流化床模型与原型的流动行为及颗粒RTD进行了数值模拟分析,发现在给定的几何相似常数范围内(1<k<200),缩尺模型计算时长可由22.8天降至1.4天,且颗粒分布规律与原型相似,最大误差不超过9.24%。缩尺模型的颗粒RTD经相似转换后能够较好地预测原型颗粒RTD规律且关键特征值最大误差为17.8%。此外,改变颗粒流量、流化气速及静床高度后,缩尺模型仍能准确预测原型的颗粒RTD,其关键特征值最大误差不超过10.32%,证实了该相似准则在变工况下具有适用性,可用于快速、准确预测大型流化床颗粒RTD。

试析翻转课堂在高年级英语精读课中的应用

本文将翻转课堂与高年级英语精读课相结合,尝试分析翻转课堂在高年级英语精读课中的应用。翻转课堂可以有效地改善高年级英语精读课教师与学生所面临的窘境,提高该门课程的学习效率以及学生自主学习的能力。但视频的制作、课堂讨论时间的控制以及自主学习效果的参差不齐仍是未来研究中需要进一步解决与完善的问题。

射流流量计的仿真与试验研究

以流场仿真为基础,设计射流流量计内部流道结构,研究射流流量计内部流场的速度分布和压力分布,并研究射流附壁诱发流体交替振荡的机理,提出主射流的偏转过程实际上是两个共同作用于主射流的涡流强弱交替的过程。在此基础上,以仿真模型优化射流流量计,通过试验验证射流振荡的效果以及管道流速与流体振动频率之间的特性关系。并设计出计量范围0．55～6．50 m／s(气体介质)、精度等级高于2级的射流传感器,为射流流量计的结构改进和优化设计提供了有效的途径。

高危行业同类型同等级事件风险要素评价

为提高高危行业安全管理水平,研究风险要素的评价模型。借鉴作业条件危险性评价LEC法理论意义,针对其主观性和间接性太强的缺憾进行了实质性地改进。同时,通过给出风险源强度评估模型及各风险要素强度评估模型,设计同类型同等级事件风险要素的风险贡献度模型。在此基础上,结合改进后的LEC法,建立同类型同等级事件风险要素的风险值模型,风险警戒标准模型以及风险警戒状态模型。验证结果表明:所建模型对风险要素的评价与实际情况较为吻合。

民办高校英语教师教学反思能力策略研究

民办高校英语教师自身能力提高与发展存在一定的局限性,本文从民办高校英语教学存在的问题入手,从教师自我经历,学生反馈,同事评价,理论文献四个维度提出教师反思能力策略,旨在帮助民办高校英语教师提高教学反思能力,实现自我成长,进而提高英语教学能力与水平,改善教学方法以及完善课程设置,培养学生的英语语言实践能力。

经济危机对我国劳动力就业的影响分析

本文详细分析在世界经济危机背景下我国劳动力市场供求的变动状况,对G.阿洛格斯科夫提出的模型进行改进,并通过该模型分析了由于经济危机所引起的经济增速下降、物价下降、进出口总额下降等对我国就业的影响。最后,提出缓解我国当前就业问题的对策建议。

FFT功率谱分析技术在旋进流量计中的应用

针对旋进流量计易受流体压力波动以及机械振动干扰的问题,采用了一种由单片机实现的低功耗自适应FFT信号分析方法,该方法通过电路粗判流量传感器的信号频率,在中小流量段,选取与之匹配的采样频率对信号进行采样,然后通过功率谱分析获得主频率从而达到抗干扰的性能,提高流量测量精度;而在中大流量段,直接由硬件控制输出。经试验证明:该方法降低了旋进流量计测量下限,拓宽了流量计范围,大大提高抗干扰性能,且适合于微功耗流量计使用。

降解NO_x纳米TiO_2添加剂对沥青流变性能的影响

通过对0%和5%掺量下的沥青试样进行一氧化氮的降解试验,验证了纳米二氧化钛添加剂能够显著提高沥青对一氧化氮的降解效率;并选取纳米二氧化钛掺量为0%、3%、5%、7%的PG 64-16型沥青进行分级试验,阐述了纳米二氧化钛添加剂对沥青基本流变性能的影响;论证了纳米二氧化钛的掺入可以有效降解一氧化氮,并未对沥青的复数剪切模量(G*/sinδ)、蠕变劲度模量S和蠕变曲线斜率m产生显著影响。试验结果表明:5%纳米二氧化钛掺量下沥青对一氧化氮的降解效率达到23.9%,是原样沥青降解效率的20倍;纳米二氧化钛的掺入不影响沥青的PG分级,不会对沥青流变性能产生显著影响。

高中政治课“一四八”高效教学模式初探

普通高中新课程改革的推进,为高中思想政治课堂的浴火再生提供了契机。依据新课改的理念,思想政治课教学的目标不再是单纯的知识和能力的传授训练,同时注重过程参与、方法探讨,注重情感体验、态度养成与价值观的建构,使一向看起来离学生生活经验和个体感受很远很虚的政治说教变得可爱可亲起来。传统课是“复习旧课一—导入新课一—讲授新课一—小结巩固—布置作业”的“五阶段”教学模式。我校也融进了课改的潮流之中,创立了“一四八”高效课堂教学模式。

布置螺旋管的太阳能腔式吸热器光学性能模拟

利用TracePro光学软件模拟了是否考虑布置螺旋管的太阳能腔式吸热器光学性能的差异,探讨了腔体内壁面的反射率及内置螺旋管的外径、螺距对吸热器光学性能的影响,并对比了4种不同形状吸热器的光学性能。结果表明:由于不能真实反映螺旋管所吸收光通量的大小,将吸热器内壁面近似为螺旋管外壁面的处理方法是不可取的;在螺距不变的情况下,腔体内壁面的反射率与内置螺旋管外表面吸收光通量的大小以及系统的光学效率成正比;当反射率小于0.8时,螺距的增加可以提高吸热器的光学性能,而当反射率超过0.8时情况则相反。对比4种不同形状的吸热器可以发现,圆台-圆柱形吸热器具有最好的光学性能,其光学效率可达85.42%。研究结果可为吸热器的设计和优化提供理论指导,并为吸热器传热性能的研究奠定基础。

考虑环境风时碟式太阳能热发电系统用腔式吸热器的热性能模拟

吸热器是碟式太阳能热发电系统中集热系统的关键部件,为了探究环境因素对吸热器热性能的影响,利用光线追踪和数值计算的方法,在考虑环境风的情况下,对腔式吸热器进行了不同工况时的热性能模拟,讨论分析了太阳高度角、环境风风向、风速及传热工质进口状态对腔式吸热器热性能的影响。结果表明:太阳高度角越小,腔式吸热器对流热损失越大;随着环境风风向角的增大,无论风速如何,腔式吸热器的热损失都呈现先减小后增大的趋势,当风向角为135°时的热损失最小,风向角小于45°时的热损失较大;任何风向下,腔式吸热器的热损失都随着环境风风速的增大而增大,且在0°和45°风向角下,腔式吸热器对于风速变化较为敏感;传热工质进口流量的增加会提升腔式吸热器的热性能,进口温度的提高则会降低腔式吸热器的热性能,且对其影响的规律呈线性。

开断并联电抗器过电压机理分析及应对措施

随着电力系统的发展,以及线路电缆化率的提高,电力系统在负荷低谷期间对感性无功补偿的需求在不断增大,因此并联电抗器在电力系统中的使用越来越广泛。但是并联电抗器在开断过程中会产生截流效应,从而引发截流过电压以及重燃过电压,威胁电气设备的安全,影响系统安全稳定运行。从一次220 kV变压器跳闸案例分析出发,通过理论分析以及仿真模拟的手段,还原现场真空断路器开断35 kV并联电抗器产生过电压并最终引发故障跳闸的全过程,并提出应对该问题的措施。

电子商务是服装业“过冬”的“棉被”

非典期间,具有一定信息化基础和电子商务能力的企业就未受到太大影响,甚至有的企业业务还有很大的增长。这就是电子商务使然。眼下,正在遭遇全球金融危机影响的中国服装业,积极开展电子商务营销的企业将成为挺过"寒冬"的幸运儿。

碳点/蛋白石光子晶体复合材料的布拉格反射和发光光谱研究

通过垂直沉积自组装制备了三维蛋白石光子晶体填充绿色荧光碳点的复合材料(G⁃CDs/SiO_(2)⁃PCs)。利用光纤光谱仪测试了复合材料的布拉格反射光谱,探讨光谱的角度和偏振依赖性。结果表明,当入射光线偏离(111)面时,反射峰发生蓝移并伴随着多重衍射峰的出现。角度依赖性的测量可以在s偏振光下进行,其多重布拉格衍射效应比p偏振光下更为明显。稳态和瞬态发光光谱研究表明,G⁃CDs/SiO_(2)⁃PCs在垂直组装方向上荧光强度增强5.8倍,同时荧光寿命增强1.4倍。本研究结果将为光子晶体操控自发辐射提供有用指导。

深化“五小”创新管理理念,助力班组提质增效

国网上海奉贤供电公司输电运检一组共有组员27人。其中党员7人,技师12人,高级技师3人,高级工4人,平均年龄40岁。主要负责奉贤区10kV、35kV及110kV线路及附属设备的运维工作,其中110kV架空线路长度141km,35kV架空线路长度379km,10kV架空线路长度1857km。近年来,班组深化“五小”创新管理理念,从“管理五小”到“科创五小”再到“班组建设五小”,助力班组提质增效,圆满完成公司各项重点工作,取得了优异的成绩。为奉贤新城建设创新之城、公园之城、数字之城、消费之城、文化创意之都的“四城一都”做出应有的贡献。

基于组合运动规律的新型圆柱凸轮往复泵的流量脉动分析

为防止破坏高分子除冰液的化学物理性质,现有国产飞机地面除冰系统采用传统往复泵进行供液。针对往复泵存在的流量脉动问题,设计了一种新型圆柱凸轮往复泵。该泵采用奇数缸空间对称的结构布局方式:在圆柱凸轮上均匀布置3根活塞杆,每根活塞杆左右对称驱动一组液压缸。对余弦曲线进行修正,设计了正弦加速—等速—余弦减速的组合运动规律,构造出一条平滑连续的新型加速度曲线。考虑多缸流量叠加平稳性,将各活塞杆运动的相位耦合,进而推导出圆柱凸轮的廓线方程。应用解析法建立数学模型,对比新组合曲线与余弦曲线的运动学特性,计算出流量脉动率。试验分析验证了仿真结果的合理性,该新型泵可有效抑制流量脉动,为民航除冰装备研制提供了依据。

新型飞机除冰液加热管的优化设计

飞机地面除冰系统是保障冰雪天气民航飞行安全的重要装备,加热管是该系统的关键元件。为满足对高黏度除冰液的快速加热需求,提出一种新型双螺旋梯形槽管。建立以槽深h、上底宽m、底角θ为结构特征参数的异型管数学模型,采用多项式函数构建响应面近似模型,综合考虑结构参数对努塞尔数、阻力系数和综合评价指标的影响。利用非支配排序遗传算法进行多目标优化,筛选得到结构参数的Pareto最优解集。结果表明:当h∈[1. 06,1. 08]、m∈[0. 17,0. 33]和θ∈[84. 06,84. 75]时,努塞尔数提高了78. 7%,综合评价指标提高了60%~62%。优化后的异型管可实现除冰液的快速加热,有利于提高航班正点率。

谁是那只“寒号鸟”

"寒风冻死我,明天就垒窝!"这是"寒号鸟"濒临绝望的哀号。别的鸟儿都在辛苦垒窝的时候,寒号鸟却整天晒着太阳,唱着小曲。当寒潮来临时,赖以生存的窝,最终也没有垒成,只能冻死在寒冷的冬夜里。

组蛋白去乙酰化酶调控软骨细胞终末分化的机制

终末分化是软骨细胞获得分化的默认途径,包括肥大与凋亡两种方式。无论是在骨组织生理条件下的软骨生长板形成及内源性成骨骨化,还是骨关节炎病理情况时的软骨表型改变,皆存在有相关分化过程的发生。组蛋白去乙酰化酶对于软骨细胞的生长、维持和增殖方面具有重要意义。它可通过调节基因表达和激活相关转录因子的方式介导某些疾病的发展,但目前其具体的分子生物学和生物力学机制仍不明确。本文将从生物物理学角度对组蛋白去乙酰化酶在软骨组织终末分化过程中的参与机制以及对于软骨组织工程应用价值进行总结和讨论。