3-UPU并联机构的运动学仿真与分析

为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。

基于DSP的矿井排水监控系统的研发

针对矿井排水系统存在的劳动强度大、应急能力差等问题,以DSP为控制器,完成了基于PC监控的排水系统方案构建.完成了DSP系统信号调理、水泵电机驱动及通信模块的软硬件设计.基于VC++完成了上位机监控界面的开发.搭建了基于模糊PID和传统PID控制的排水系统仿真模型,验证了模糊PID控制的优越性.实验验证该系统可根据水位自动控制水泵启停,具有水泵出口压力、水位等参数的实时显示及报警功能.

流数据挖掘中数据流聚类算法研究

随着传感器数据、互联网数据、金融数据(股票价格等)、在线拍卖以及事务日志(网站访问日志、电话记录日志)等的不断产生,数据流成为了主要的数据形式。流挖掘是数据库领域的研究热点,有很大的应用前景。本文首先简单介绍了数据流与聚类分析的概念,阐述了数据流中的聚类分析及其要求,详细说明了主要传统聚类方法的演变及各自代表性流数据聚类算法,并对其进行总结。在本文的最后,对流数据挖掘的前景做出展望。

基于社会力模型的地铁站微观人群传染与防控

目的以典型的地铁站内行人出站过程为例,探究公共场所内微观人群运动对感染过程的影响。方法在新型冠状病毒肺炎疫情背景下,基于社会力模型,对行人出站过程中的感染传播情况进行模拟,验证相关防控措施的有效性。结果在研究参数设置和假设条件下,合理设置楼梯隔挡最多能够降低约23%的感染人数,增大行人间距最多能够降低约25%的感染人数,增大行人的移动速度最多能够降低约50%的感染人数。结论合理的隔挡设施以及较大的行人间距与期望速度能够降低感染人数,但出站总人数的增加会降低措施的有效性。