基于PSO-SVM的四旋翼航向角误差补偿研究

针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)的航向角误差补偿方法。在强电磁干扰下,建立了以测量航向角为输入,期望航向角为输出的误差补偿模型,并利用采集的数据进行仿真验证。结果表明,该模型可靠并大大提高了航向角精确度。

基于TCM的安全增强机制在电力控制保护设备上的应用

为增强电力控制保护设备的安全性,设计了一种安全增强机制。基于TCM芯片以及可信技术,实现了安全启动、进程白名单、可信进程及安全更新功能,覆盖了电力控制保护设备的启动、运行、升级环节。实验表明该机制切实有效,能提升电力控制保护设备的安全防护能力。

三相电压型PWM整流电路的控制与实验

三相电压型PWM整流技术具有高功率因数、直流电压输出稳定、良好的动态性能等优点,而且能使能量双向流动。首先以三相桥式电压型整流电路进行研究,讨论了三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,阐述它的基本工作原理,建立了它的数学模型;其次介绍了SVPWM算法;最后,采用MATLAB/Simulink工具搭建仿真模型。仿真结果表明三相电压型PWM整流器具有高功率因数、直流电压输出稳定特性。