ObjectGAN:自动驾驶评估数据集构建

自动驾驶评估数据集的构建在很大程度上取决于能否覆盖复杂多样的交通场景。但是通过人工获取数据工作量巨大,且难以覆盖所有场景,在这种情况下,虚拟引擎可以提供极大的便利。利用UE4(Unreal Engine 4)虚拟引擎构建常见驾驶场景,并结合设计的后处理系统和自动标注算法高效获取、标注复杂场景图像。针对虚拟引擎生成图像逼真度不足这一问题,搭建ObjectGAN域适应模型,基于虚拟数据重建逼真图像,该模型针对目标数据,引入特征一致性监督,无须另外标注信息便可有效缩小与真实数据间域差异。创建了一个新颖的复杂场景虚拟自动驾驶数据集,其中包含多种天候、光照、驾驶场景数据。通过该数据集验证ObjectGAN模型可以有效缩小虚拟数据与真实数据间域差异,经过域适应处理后的数据可以在复杂场景中对主流检测器进行有效的性能评估。

各国国宴菜中的那些道道

今年10月，英国王室招待习近平主席的英国国宴吸引了不少人的目光。国宴是一种饮食文化与民风民情的展示。不同国家和民族因文化背景不同，国宴菜的内容也千差万别。下面就来盘点一下各国国宴菜都有哪些道道。

脉动下滑红牛遭疑 功能饮料市场混战升级

近期,达能集团披露了2016年度业绩报告,在集团其他板块业绩增长的情况下,功能型饮料脉动全年销售额却出现了下滑。在脉动有所下滑的同时,另一大功能饮料品牌中国红牛也被质疑“不具有典型功能型饮料的特征”,未超出“加味、加糖或甜物质的水,包括矿泉水及汽水”的范围。

互联网彩电异军突起 外资品牌销售量萎缩

近日，由中国电子商会、中国电子技术标准化研究院共同主办的“2015年（第十一届）中国平板电视行业大会”在北京举办。会上发布了《2015年中国平板电视消费及2016年趋势预测报告》（以下简称《报告》），数据显示：2015年中国平板电视销量小幅增长，达4400万台，预计2016年消费需求仍不会有明显增长。

松下突然宣布在济南电视机停产员工要求对话遭拒

松下的举动是否意味着此前已经走进中国民众家中的松下电视会不会沦落为"孤儿产品"?松下方面称,松下品牌电视将委托给中国本土彩电厂商或具备彩电生产能力的制造商代工生产。日本彩电企业正在华上演大撤退。1月30日,位于济南的山东松下电子信息有限公司(以下称为"PAVCSH")正式停产,这意味着松下电器彻底停止中国工厂的电视机生产制造业务。而直到2月2日上午。