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王鹤作品
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作者 王鹤 《文化产业》 2022年第31期F0002-F0002,I0001-I0006,F0003,共8页
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面向高比例分布式能源接入的输配网两阶段风险调度研究
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作者 王鹤 刘子悦 +1 位作者 边竞 潘禹含 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第1期119-129,共11页
随着大量高比例可再生能源接入配电网,潮流呈现双向化,输电网和配电网互联性增加,分散独立的调度影响电网可靠稳定运行水平。面对输网与配网间互济需求增强的现状,提出了面向高比例分布式能源接入的输配电网两阶段风险调度研究。首先以... 随着大量高比例可再生能源接入配电网,潮流呈现双向化,输电网和配电网互联性增加,分散独立的调度影响电网可靠稳定运行水平。面对输网与配网间互济需求增强的现状,提出了面向高比例分布式能源接入的输配电网两阶段风险调度研究。首先以最小运行成本为目标,构建考虑输配电网不同运行风险的日前经济调度模型,在风险限值约束情况下协同优化系统源网荷储多种可调资源;其次构建目标函数为综合风险值最小的日内风险调度模型,计算三类运行风险指标值,对日前可调控资源进行出力计划调整;最后通过改进的粒子群算例求解模型,证明了该模型可使输配电网间交互协调,协同优化运行成本与运行风险,验证了所提两阶段风险调度模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布式新能源 输配电网 源网荷储 风险调度
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机电管理接口电路电力电子器件建模仿真
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作者 王鹤 陈儒盎 +1 位作者 王鹏 刘亮 《电力电子技术》 2024年第1期44-48,共5页
以试验验证为主的传统航空机电管理系统开发耗时长、成本高,为优化系统正向设计,实现仿真代替C型件(初型件)试验的目标,展开接口电路系统电力电子器件的Saber建模仿真。这里研究基于数理关系建模和基于等效电路建模两种方法,将两种建模... 以试验验证为主的传统航空机电管理系统开发耗时长、成本高,为优化系统正向设计,实现仿真代替C型件(初型件)试验的目标,展开接口电路系统电力电子器件的Saber建模仿真。这里研究基于数理关系建模和基于等效电路建模两种方法,将两种建模方法所得模型、手册数据和行为描述模型进行仿真对比,得出基于等效电路建模具有较高的仿真精度;基于物理机理与数学关系建模具有较快的仿真速度,适用于国产元器件数据少,无法进行大量试验的情况。通过单线圈脉宽调制(PWM)驱动电路,进行了电路级的试验分析与仿真验证,其中MOSFET由导通至关断过程高频振荡周期相对误差为1.8%,振荡峰值相对误差为5.9%,稳态电流平均值相对误差为0.2%,验证了所提电力电子器件模型及其组成的接口电路模型仿真的准确性。 展开更多
关键词 航空机电管理 等效电路 单线圈脉宽调制
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对话与沟通:社会议题视角下的学校美术教育
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作者 王鹤 《江苏教育》 2024年第33期61-64,共4页
美术作为一种艺术形态必然会受到社会、哲学、文化、科技的影响,在美术课程中往往暗含许多“社会议题”。因此,引导学生运用视觉艺术语言诠释美术与社会的关系、阐明美术作品的社会语境含义成为当下美术教育需要直面和解决的问题。通过... 美术作为一种艺术形态必然会受到社会、哲学、文化、科技的影响,在美术课程中往往暗含许多“社会议题”。因此,引导学生运用视觉艺术语言诠释美术与社会的关系、阐明美术作品的社会语境含义成为当下美术教育需要直面和解决的问题。通过对话和沟通的方式,建构美术教育与社会议题的联通机制,能有效促进学生个体社会意识的主动建构。本文从社会议题融入美术课程背景、途径、策略三个部分并结合相关教材论述社会议题视角下的学校美术教育。 展开更多
关键词 对话与沟通 社会议题 美术教育
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“三全育人”格局下医教研一体化神经外科专业课程思政的应用价值
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作者 王鹤 王维峰 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第9期0051-0055,共5页
探讨与分析“三全育人”格局下医教研一体化神经外科专业课程思政的应用价值。方法 采用非概率抽样方法-整群抽样法,选择在医院进行规培的2021级-2023级神经外科学员84名作为研究对象。对照组给予常规规培教学,研究组在对照组教学的基... 探讨与分析“三全育人”格局下医教研一体化神经外科专业课程思政的应用价值。方法 采用非概率抽样方法-整群抽样法,选择在医院进行规培的2021级-2023级神经外科学员84名作为研究对象。对照组给予常规规培教学,研究组在对照组教学的基础上给予“三全育人”格局下医教研一体化神经外科专业课程思政教学。结果 经过四个月的教学,研究组的理论(96.22±3.13)、操作(96.14±3.83)考核评分高于对照组的理论(91.59±3.88)、操作(91.61±3.02)考核评分(P<0.05)。依据数据统计结果观察,以对照组作为参照,经过四个月的教学,研究组的耐心(67.92±6.88)、理解(67.29±8.37)评分高于对照组的耐心(59.87±7.14)、理解(60.84±5.00)评分(P<0.05)。研究组教学4个月后的职业认同感评分与对照组相比也显著提高(P<0.05)。结论 “三全育人”格局下医教研一体化神经外科专业课程思政的应用能提高学员的理论与操作能力,促进学员人文关怀能力的改善,提高学员的职业认同感。 展开更多
关键词 三全育人 医教研一体化 神经外科 课程思政 人文关怀 职业认同感
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体育参与、社会资本与个体福利提升——基于福利经济学理论和CFPS调查数据的研究
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作者 黄谦 王启隆 +1 位作者 冯舒楠 王鹤 《体育学研究》 北大核心 2024年第3期1-12,共12页
研究目标:基于福利经济学和阿马蒂亚·森的可行能力理论构建个体福利指标体系,来检验体育参与对个体福利提升的作用和效应以及社会资本的中介作用。研究方法:利用中国家庭追踪调查数据库(CFPS)的微观数据,运用多元线性回归模型和KH... 研究目标:基于福利经济学和阿马蒂亚·森的可行能力理论构建个体福利指标体系,来检验体育参与对个体福利提升的作用和效应以及社会资本的中介作用。研究方法:利用中国家庭追踪调查数据库(CFPS)的微观数据,运用多元线性回归模型和KHB中介效应检验法和可视化进行实证分析。研究结论:体育参与不仅可以提升个体总福利水平,还可以提升分维度福利水平;社会资本在体育参与影响个体福利的过程中发挥中介作用,其中,个体社会资本对健康和幸福感维度的福利提升作用较大,集体社会资本对教育和收入维度的福利提升作用较大。研究创新:揭示了体育参与通过社会资本对个体福利提升的影响机理。研究价值:为进一步促进全民健身、实施健康中国战略提供理论支撑。 展开更多
关键词 新时代发展 全民健身 健康中国 体育参与 个体福利 社会资本
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腹腔镜下子宫肌瘤剔除术在子宫肌瘤治疗中的应用效果分析
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作者 王鹤 《中外医疗》 2024年第5期40-43,共4页
目的 分析宫腔镜下子宫肌瘤剔除术在子宫肌瘤治疗中应用的效果。方法 便利选取2022年1月—2023年6月吉林省长春市一汽总医院治疗的52例子宫肌瘤患者为研究对象,用随机数表法将其分为两组,各26例。给予对照组传统开腹手术,观察组腹腔镜... 目的 分析宫腔镜下子宫肌瘤剔除术在子宫肌瘤治疗中应用的效果。方法 便利选取2022年1月—2023年6月吉林省长春市一汽总医院治疗的52例子宫肌瘤患者为研究对象,用随机数表法将其分为两组,各26例。给予对照组传统开腹手术,观察组腹腔镜下子宫肌瘤剔除术治疗。比较两组围术期指标、卵巢功能、疗效、不良反应发生情况。结果 观察组围术期各指标优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组治疗后孕酮、雌二醇低于对照组,黄体生成素和促卵泡激素高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组治疗总有效率(96.15%)高于对照组(76.92%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.127,P<0.05)。观察组并发症总发生率(0)低于对照组(15.38%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.333,P<0.05)。结论 在子宫肌瘤治疗中,腹腔镜下子宫肌瘤剔除术治疗可取得显著疗效,改善患者各项指标的水平,降低患者术后并发症的发生率。 展开更多
关键词 腹腔镜 子宫肌瘤剔除术 子宫肌瘤 卵巢功能 疗效
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新时代高校学生学业综合素质测评制度构建实践研究
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作者 陈灏杰 孙珍军 +2 位作者 齐路晶 王鹤 张伟 《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》 2024年第10期0152-0155,共4页
高校学生学业综合素质测评是人才培养的重要抓手、大学生评价体系的重要组成部分、是一项重要的系统工程。对于引导学生树立积极的学习态度具有重要意义。新时代梳理学生学业综合素质测评发展过程、各高校学业综合素质测评现状,坚持目... 高校学生学业综合素质测评是人才培养的重要抓手、大学生评价体系的重要组成部分、是一项重要的系统工程。对于引导学生树立积极的学习态度具有重要意义。新时代梳理学生学业综合素质测评发展过程、各高校学业综合素质测评现状,坚持目标导向和问题导向,系统提出学生学业综合素质测评制度构建原则和构建优化建议,对于高校及时有效实施学业评价、提高人才培养质量具有借鉴意义。 展开更多
关键词 新时代 高校学生 学业综合素质 测评制度构
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肾移植术后耶氏肺孢子菌肺炎的临床表现及诊治分析
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作者 李叶青 王鹤 +4 位作者 黄光伟 李世荣 胡岚 王超 齐文杰 《临床肺科杂志》 2024年第3期331-336,共6页
目的分析探讨肾移植术后耶氏肺孢子菌肺炎(pneumocystis jiroveci pneumonia,PJP)的发病情况及临床诊治情况。方法回顾性分析2015年1月至2021年7月首都医科大学附属北京友谊医院收治的肾移植术后PJP患者的临床表现、实验室及影像学结果... 目的分析探讨肾移植术后耶氏肺孢子菌肺炎(pneumocystis jiroveci pneumonia,PJP)的发病情况及临床诊治情况。方法回顾性分析2015年1月至2021年7月首都医科大学附属北京友谊医院收治的肾移植术后PJP患者的临床表现、实验室及影像学结果以及诊治过程。结果本研究共收录肾移植术后耶氏肺孢子菌肺炎患者34例,其中男性21例,女性13例。感染时间为肾移植术后8.5(6.0,18.0)月;主要临床表现为发热31例(占91.2%)、干咳14例(占41.2%)及喘憋13例(占38.2%);相关感染指标中(1,3)-β-D葡聚糖[147.7(60.0,258.7)pg/mL]、乳酸脱氢酶[(393.94±107.94)U/L]及C-反应蛋白[30.5(12.8,57.5)mg/L]明显升高,与出院时结果差异有显著统计学意义(P<0.01);病原学检查以痰耶氏肺孢子菌PCR检测为主,阳性率为56.7%,肺泡灌洗液(BALF)PCR、痰液、肺泡灌洗液及血液的宏基因组二代测序(macrogenomic next-generation sequencing,mNGS)检测阳性率为100%;研究中有25例(占73.5%)患者使用标准剂量复方磺胺甲噁唑(trimethoprim-sulfamethoxazole,TMP-SMZ)抗感染治疗,9例(占26.5%)病变相对严重或合并肾功能不全者使用低剂量TMP-SMZ联合卡泊芬净,两组治愈率均为100%;治疗中共出现骨髓抑制12例(占35.3%)、Ⅰ型呼吸衰竭11例(占32.4%)、急性肾损伤9例(占26.5%)、急性肝损伤3例(占8.8%),两组间各并发症发生率无统计学差异(P=0.439,1.000,0.386,0.549)。结论可疑的临床及肺CT表现结合(1,3)-β-D葡聚糖的升高及痰耶氏肺孢子菌PCR检测有利于PJP的早期诊断,BALF的PCR及相关标本mNGS检测可协助提高诊断阳性率,标准剂量TMP-SMZ或低剂量联合卡泊芬净对PJP疗效值得肯定,但骨髓抑制、肝肾功能损伤等合并症仍需关注。 展开更多
关键词 肾移植 耶氏肺孢子菌肺炎 临床表现 诊断治疗 合并症
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宫颈癌患者肠道微生物的精准检测分析
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作者 鲍丽伊 王健理 +6 位作者 李状 刘乃榕 杜佳园 苏金秋 李妍 余耀杰 王鹤 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第3期444-453,共10页
目的:通过肠道菌群检测了解宫颈癌患者肠道菌群的构成及多样性等特征,以期从肠道菌群方面找出与宫颈癌发生和进展相关预警因子。方法:选取2022年1月至2023年7月在广西医科大学附属肿瘤医院经病理组织学证实且在取材时未接受任何治疗的... 目的:通过肠道菌群检测了解宫颈癌患者肠道菌群的构成及多样性等特征,以期从肠道菌群方面找出与宫颈癌发生和进展相关预警因子。方法:选取2022年1月至2023年7月在广西医科大学附属肿瘤医院经病理组织学证实且在取材时未接受任何治疗的正常和宫颈癌患者;通过肠道菌群检测分析相关因素与宫颈癌发生和进展之间的相关性。结果:收集30例健康妇女(正常对照组)和51例宫颈癌患者(宫颈癌组)的大便进行肠道菌群检测;α、β多样性分析显示本次抽样充分,两样本在多样性具有显著差异;与正常对照组比较,宫颈癌组肠道菌群中的菌群多样性明显减少(P<0.05);对主要病原菌种检测丰度比较发现,与正常对照组比较,宫颈癌组肠道菌群中主要病原菌种的检测丰度明显增加,主要有大肠埃希氏菌、脆弱拟杆菌、痢疾志贺氏菌(P<0.05),宫颈癌组肠道菌群中主要有害菌属的检测丰富明显增加,主要有链球菌属、梭杆菌属、克雷伯氏菌属、志贺氏菌属(P<0.05)。在分类学组成分析和组间差异分析中可发现厚壁菌门、变形菌门在宫颈癌组和正常对照组之间有显著差异(P<0.05);同时,肠道菌群中的益生菌主要是双歧杆菌属和乳杆菌属可见减少趋势,但差异无统计学意义(P>0.05)。此外,在对两组的肠道菌群中主要代谢产物和微量元素的比较发现,宫颈癌组肠道菌群中的氨基酸含量均有不同程度的升高、维生素中A、B1、B2、B6、B12、叶酸、维生素C、维生素E、维生素K的含量均显著升高(P<0.05)、微量元素中铁含量降低(P<0.05)、脂肪酸中乙酸含量降低、丁酸含量增多(P<0.05)、营养评估中的脂肪含量降低、碳水化合物含量升高(P<0.05)。结论:宫颈癌患者肠道菌群失调,各种营养素失衡,这些改变可能促进宫颈癌的发生。 展开更多
关键词 宫颈癌 肠道菌群 厚壁菌门
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基于CiteSpace的中医药治疗下肢缺血性疾病的文献计量学研究
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作者 蔡晓婷 刘娜婷 +1 位作者 林凡 王鹤 《中国当代医药》 CAS 2024年第3期37-43,共7页
目的探讨中医药治疗下肢缺血性疾病的研究情况,研究该领域的热点与发展趋势。方法检索2012年1月至2022年12月中国知网(CNKI)和科学引文索引数据库(WOS)相关文献,应用CiteSpace软件分析纳入文献的发文量、国家、机构、作者、共被引文献... 目的探讨中医药治疗下肢缺血性疾病的研究情况,研究该领域的热点与发展趋势。方法检索2012年1月至2022年12月中国知网(CNKI)和科学引文索引数据库(WOS)相关文献,应用CiteSpace软件分析纳入文献的发文量、国家、机构、作者、共被引文献和关键词等信息并生成知识图谱。结果共纳入1447篇中文文献和58篇英文文献,年发文量总体稳步增长,但中文文献2020年来有所下降。祛腐生新、益气活血等是关键治疗原则,糖尿病足是热点研究病种,中药泡足、穴位按摩等外治方法关注度较高,黄芪和地黄药对以及肉桂醛、阿魏酸、黄芪甲苷等有效成分极受关注,胱硫醚γ裂解酶(CSE)-硫化氢(H2S)-血管内皮生长因子(VEGF)轴以及磷脂酰肌醇3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(AKT)和丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路受高度关注。结论当前本领域形成以中国为中心的国际合作网,并逐步发展。但各机构、作者间交流合作不足,需加强。糖尿病足的治疗为研究热点,结果多为临床疗效报道,相关机制值得深入挖掘。 展开更多
关键词 下肢缺血性疾病 中医药 文献计量学 CITESPACE
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芳纶纤维对EPDM基阻燃材料性能的影响
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作者 鹿寒冰 刘鸣 +3 位作者 阮成煜 黄华栋 袁大有 王鹤 《弹性体》 CAS 2024年第2期44-50,共7页
选用三元乙丙橡胶(EPDM)为基体,考察芳纶纤维(AF)用量以及磷酸、γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)改性芳纶纤维(AF-P-Si)对EPDM基复合材料性能的影响。结果表明,当AF用量为1~5份(质量份,下同)时,EPDM混炼胶焦烧时间变化不大;超过3份时,硫... 选用三元乙丙橡胶(EPDM)为基体,考察芳纶纤维(AF)用量以及磷酸、γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)改性芳纶纤维(AF-P-Si)对EPDM基复合材料性能的影响。结果表明,当AF用量为1~5份(质量份,下同)时,EPDM混炼胶焦烧时间变化不大;超过3份时,硫化程度增加。随着AF用量增加,硫化胶的拉伸强度、拉断伸长率降低,硬度、撕裂强度、耐磨性和热氧老化性能逐渐提高,尤其3份和5份AF补强的EPDM硫化胶的100%定伸应力明显提高。改性后AF-P-Si的添加有利于提高硬度、拉伸强度、断裂伸长率和撕裂强度。锥型量热仪数据表明,3份和5份AF添加的EPDM硫化胶表现出较高的火灾行为指数(FPI),而AF-P-Si则表现出更佳的阻燃效果。 展开更多
关键词 三元乙丙橡胶 芳纶纤维 阻燃性能 耐磨性能
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一种确定太阳电池特征参数的实验方法
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作者 田海兴 杨宏 王鹤 《物理与工程》 2024年第3期164-171,共8页
确定太阳电池的特征参数不仅是建立其电流-电压方程的基础,也是理解太阳电池这一非线性器件的关键。本文提出了一种简单的实验方法,基于太阳电池在非标准测试条件与暗条件下的电流和电压测量结果,通过修正得到了其在标准测试条件下的电... 确定太阳电池的特征参数不仅是建立其电流-电压方程的基础,也是理解太阳电池这一非线性器件的关键。本文提出了一种简单的实验方法,基于太阳电池在非标准测试条件与暗条件下的电流和电压测量结果,通过修正得到了其在标准测试条件下的电流和电压,根据建立的模型得到了太阳电池在标准测试条件下的光电流、反向饱和电流、品质因子、串联电阻与并联电阻五个特征参数,据此得到了太阳电池的电流-电压方程。最后通过比较电流-电压方程的曲线与修正后的测量结果,发现本方法的电流均方根误差小于0.12A,能满足实验的要求。该方法有助于增强学生对太阳电池非线性输出性能的理解。 展开更多
关键词 太阳电池 单二极管模型 电流-电压方程 特征参数
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改性芳纶纤维增强三元乙丙橡胶阻燃材料的性能
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作者 鹿寒冰 晏欢 +3 位作者 周苏 苏路遥 许兰威 王鹤 《弹性体》 CAS 2024年第4期63-69,共7页
利用多巴胺自聚、硅烷偶联剂的接枝反应以及植酸(PA)、三价铁离子(Fe^(3+))之间的络合反应对芳纶纤维(AF)表面进行化学修饰,制备改性芳纶纤维AF-Si-P、AF-Si-P-Fe,并且考察了芳纶纤维改性前后对三元乙丙橡胶(EPDM)基复合材料综合性能的... 利用多巴胺自聚、硅烷偶联剂的接枝反应以及植酸(PA)、三价铁离子(Fe^(3+))之间的络合反应对芳纶纤维(AF)表面进行化学修饰,制备改性芳纶纤维AF-Si-P、AF-Si-P-Fe,并且考察了芳纶纤维改性前后对三元乙丙橡胶(EPDM)基复合材料综合性能的影响。结果表明,与空白样和未改性AF相比,两种改性AF的表面粗糙度提高,高温成炭能力增强,两种改性AF填充EPDM混炼胶的加工安全性、硫化程度均提高,硬度和撕裂强度提高。与空白样相比,AF的引入有利于降低峰值热释放速率,延长引燃时间,增加残余质量,而AF经过改性后,阻燃效果进一步提升,其中AF-Si-P-Fe表现出对EPDM硫化胶优异的抑烟效果。 展开更多
关键词 三元乙丙橡胶 芳纶纤维 聚多巴胺 植酸 阻燃性能
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沈阳故宫烟琢墨石碾玉旋子彩画分期特征
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作者 蒋箐 王鹤 《建筑与文化》 2024年第2期288-290,共3页
文章以沈阳故宫烟琢墨石碾玉旋子彩画为界定对象,从彩画的分布情况、工艺做法、纹饰特征和设色搭配等方面着手,将沈阳故宫内清入关前、后两个时间段内绘制的烟琢墨石碾玉旋子彩画特征进行对比,科学地解读其背后所隐藏的民族文化特色和... 文章以沈阳故宫烟琢墨石碾玉旋子彩画为界定对象,从彩画的分布情况、工艺做法、纹饰特征和设色搭配等方面着手,将沈阳故宫内清入关前、后两个时间段内绘制的烟琢墨石碾玉旋子彩画特征进行对比,科学地解读其背后所隐藏的民族文化特色和反映的时代特征,以期为中国清代官式建筑彩画的发展和成型研究提供补充。 展开更多
关键词 沈阳故宫 烟琢墨石碾玉旋子彩画 清入关前 清入关后
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“信号与系统”课程分级式案例教学模式
16
作者 于华楠 王鹤 《电气电子教学学报》 2024年第2期31-34,共4页
为了充分践行新工科教育教学理念,电气类专业课“信号与系统”课程建设需要从课程内部知识点间的强关联性出发,并与工程实践配合。针对该问题,对基于知识图谱与分级式复杂工程案例的“信号与系统”课程教学模式进行了研究,并开发同步大... 为了充分践行新工科教育教学理念,电气类专业课“信号与系统”课程建设需要从课程内部知识点间的强关联性出发,并与工程实践配合。针对该问题,对基于知识图谱与分级式复杂工程案例的“信号与系统”课程教学模式进行了研究,并开发同步大作业案例平台,将“信号与系统”课程中知识点谱系、教学案例、教学平台与工程问题深度融合。通过教学实践表明,该教学模式可以提高学生的高阶思维和创新思维能力,并为课程建设提供有力支撑。 展开更多
关键词 信号与系统 新工科 分级式案例教学 知识图谱
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浅析沈阳故宫东所外檐彩画样式艺术内涵
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作者 蒋箐 王鹤 《建筑与文化》 2024年第1期277-279,共3页
文章以沈阳故宫东所建筑外檐彩画为界定对象,从彩画的样式类型、构图规律、纹饰寓意等方面入手,采用实地调研、数字模拟等研究方法,厘清了东所各建筑外檐彩画的样式规制,科学地解读其艺术特征以及背后所蕴含的中华儒家礼制思想内涵,在... 文章以沈阳故宫东所建筑外檐彩画为界定对象,从彩画的样式类型、构图规律、纹饰寓意等方面入手,采用实地调研、数字模拟等研究方法,厘清了东所各建筑外檐彩画的样式规制,科学地解读其艺术特征以及背后所蕴含的中华儒家礼制思想内涵,在理论上为沈阳故宫建筑特色的研究以及中国建筑彩画的发展情况提供补充。 展开更多
关键词 沈阳故宫 外檐彩画 清官式彩画 儒家礼制思想
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视觉识别手势指令实现无人机飞行控制
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作者 刘润萱 龙斌 +3 位作者 关源 王二凯 张勇 王鹤 《电子制作》 2024年第5期61-64,共4页
视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集,然后利用数据集对模型进行训练,最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的... 视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集,然后利用数据集对模型进行训练,最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的模型具有较好的性能。在无人机飞行控制上也取得良好的效果,对手势识别指令识别准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 无人机控制 手势指令 YOLOv5
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基于狼群优化的偏差耦合结构在多电机速度同步控制仿真
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作者 李宝 王鹤 张勇 《电子制作》 2024年第14期85-87,共3页
偏差耦合结构广泛应用于多电机速度同步控制。为了提高多电机速度同步控制的性能,本文提出应用灰狼算法来增强偏差耦合结构。在提出的结构中,灰狼算法优化速度补偿系数以提高速度同步的稳定性。为了验证本文提出的结构的性能,采用四电... 偏差耦合结构广泛应用于多电机速度同步控制。为了提高多电机速度同步控制的性能,本文提出应用灰狼算法来增强偏差耦合结构。在提出的结构中,灰狼算法优化速度补偿系数以提高速度同步的稳定性。为了验证本文提出的结构的性能,采用四电机系统地进行仿真实验。仿真结果表明,与原偏差耦合结构相比,本文提出的结构具有更好的速度同步性能。 展开更多
关键词 多电机系统 速度同步控制 灰狼算法
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沈阳故宫外檐门窗样式研究
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作者 杜思豫 王鹤 《建筑与文化》 2024年第7期235-237,共3页
沈阳故宫,不仅是中国现存的两组皇家宫殿建筑群之一,也是关外唯一的一组皇家建筑群。文章在对沈阳故宫古建筑外檐门窗进行实地考察的基础上,整理了大量资料,对沈阳故宫古建筑外屋檐门窗的类型、样式、结构、装饰及分布进行了系统研究。
关键词 沈阳故宫 古建筑 外檐装修 门窗 隔扇
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