稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析

高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。

永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PDμ控制

针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单神经元自适应分数阶PDμ控制器,选择了3个单神经元分别对分数阶PDμ控制器的3个参数进行在线自适应整定,控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明,本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。

PMSM的旋变激磁信号产生方法研究

在采用PMSM作为执行电机的交流伺服控制系统中,电机转子位置的检测是基础。本文针对同步电机转子旋变型位置传感器激磁信号的产生,提出了4种不同的解决方案,通过仿真、工程实践等方法进行了对比分析,最后得到最佳方案——对脉宽调制信号进行低通滤波。

二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用

炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。

夯实政治根基 推动高质量发展

突出问题导向 破解治理难题党的十九届四中全会对坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化作出重大战略部署,第一次系统描绘了中国特色社会主义制度的“图谱”,强调要把党的领导落实到国家治理各领域各方面各环节。作为党的事业的根基,基层党组织是各项工作的组织者、实践者和推动者,特别是在农村基层组织建设中发挥着不可替代的重要作用。

欧阳修赋雪劝老师

晏殊、欧阳修都是北宋文学家、政治家。欧阳修曾得到晏殊栽培、荐引,有师生情谊在诗词上并称“晏欧”。不想,为了欧阳修的《晏太尉西园贺雪歌》,两人有了裂痕。魏泰(北宋)《东轩笔录》卷十一记载:庆历年间,西部战事、尚未解决,晏殊为枢密使(权同宰相)。一天下大雪,欧阳修与陆经拜访晏殊,晏殊在西园摆酒招待。欧阳修即席赋《晏太尉西园贺雪歌》,全诗三十二句,最后四句:“主人与国共休戚,不惟喜悦将丰登。须怜铁甲冷彻骨,四十余万屯边兵。”

漫谈《三国志》里的用人

称得上才尽其用的年代 观看《三同志》，给人印象较深的应该是刘备、曹操和孙权为了实现各自的宏图大业，都在想方设法地发掘、搜罗、培养和使用人才，终成三足鼎立之势。而袁绍、刘表、刘璋诸人对于人才极尽冷落、排挤、打压之能事，最后落得身死失地破灭的下场。

吕元膺识人

宋朝曾发生过这样一件事：吕元膺在做东都留守时，一次与一位掌管钱粮的下级弈棋，正当吕元膺抽空处理紧急公文之际，该官员趁机偷换了一颗棋子，最后赢了这局棋。他以吕元膺未发现而窃窃自喜。没过多久，吕元膺便借故把此人调离身边，并预言此人终将因贪污而被判刑，后来果然不出所料。吕元膺以一枚棋子识人，可谓识人于细微处。