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基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计
被引量:
3
1
作者
陈强
王麒鉴
+5 位作者
寇金金
张小畏
熊传亮
董拓
许耀
夏天宏
《自动化技术与应用》
2012年第4期20-23,共4页
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉...
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉宽差法编写舵机控制程序。本文的体操机器人参加了2011年甘肃兰州举行的中国机器人大赛,获得自由体操机器人组全国一等奖。
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关键词
STC89C52单片机
体操机器人
UG结构建模
脉宽差法
下载PDF
职称材料
题名
基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计
被引量:
3
1
作者
陈强
王麒鉴
寇金金
张小畏
熊传亮
董拓
许耀
夏天宏
机构
华中科技大学武昌分校
出处
《自动化技术与应用》
2012年第4期20-23,共4页
基金
2010年华中科技大学武昌分校教研基金项目
文摘
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉宽差法编写舵机控制程序。本文的体操机器人参加了2011年甘肃兰州举行的中国机器人大赛,获得自由体操机器人组全国一等奖。
关键词
STC89C52单片机
体操机器人
UG结构建模
脉宽差法
Keywords
STC89C52 single-chip microcomputer
gymnastics robot
UG structure modeling
pulse width differential method
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计
陈强
王麒鉴
寇金金
张小畏
熊传亮
董拓
许耀
夏天宏
《自动化技术与应用》
2012
3
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职称材料
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