基于ANP和模糊综合评价法的客运站安全防范系统效能评估

本文针对当前客运站安全防范系统评估领域中存在的内部各子系统相互关系复杂难以界定、定性评估不直观、定量评估不全面等诸多问题,提出了一种基于ANP(网络分析法)和模糊综合评价法的效能评估方法。以全流程思维建立安全防范系统效能评估指标体系,以ANP方法体现系统内部各部分之间的相互影响,以模糊综合评价法将定性与定量评估相结合并最终得出直观量化评估结果,体现安全防范系统效能水平。通过引入实例客运站进行实践应用,得出该客运站安全防范系统评估结论,该方法具有一定的可行性和有效性。

一种力感知型手术器械驱动装置的设计与实现

为了增强医生手术操作的临场感,设计了一种力感知型手术器械驱动装置,在非常紧凑的空间内同时实现了手术器械旋转、俯仰、偏航和开合4自由度的传动和力感知功能.对力感知组件中关键组件弹性变形体的三种结构设计方案进行对比与优化,确定了一种可行且易于加工的弹性变形体结构,并试制了力感知手术器械驱动装置样机;提出了一种通过惠斯通电桥间接测量该变形体变形来测量力/力矩的方案,根据应变片阻值变化测量手术器械各自由度力/力矩,实验验证了弹性体设计方案简单可行.提出的力感知型手术器械驱动模块具有成本低、运动灵活、力测量精度适中且易于消毒的特点.