基于几何敏感的枸杞植株点云补全方法

以枸杞植株为例,对基于SFM(structure from motion)得到的真实枸杞植株点云,基于几何敏感的Transformer补全网络进行点云补全。针对植物点云数据集缺乏问题,使用虚拟植物三维重建平台VPRE(virtual plant reconstruction environment),构建虚拟枸杞植株点云作为补充,验证基于几何敏感的Transformer点云补全网络在植物叶片和枝干补全上的性能。结果表明:基于几何敏感的Transformer点云补全网络能够较好地完成枸杞植株点云补全,可以有效提高枸杞植株表型测量的准确性。

基于三维重建的枸杞植株表型参数测量

基于三维重建建立枸杞植株表型参数测量方法,该方法采用SFM(structure from motion)算法获取枸杞植株三维点云;运用直通滤波、圆柱拟合和条件欧氏聚类算法自动分割单株、茎秆和叶片等点云数据,基于距离最值遍历、三角面片化等算法实现株高、茎直径、叶面积等6个性状的准确、无损测量。与人工测量值相比,该方法测得的枸杞幼苗株高、茎直径和完整叶面积平均绝对百分比误差分别为2.071%、6.617%和4.833%,均方根误差分别为0.395 cm、2.35 mm、0.620 cm^(2),决定系数分别为0.671、0.920、0.984。该方法适用于作物户外表型测量,具有较好的实际应用价值。

平湖市创建“灭蟑螂先进城区”技术措施小结

蟑螂是多种传染病和寄生虫病的传播媒介,繁殖力强,分布广泛,危及人民生活和健康.为保障工农业生产和人民身体健康,我市于1996年8月在市区当湖镇开展大规模灭蟑达标活动,经过一年巩固监测,1997年6月至7月又开展复查灭自查工作,7月16日至17日通过嘉兴市灭蟑技术考核鉴定组现场考核,各项指标均达到全国爱卫会规定的要求.

平湖市创建灭蝇先进城区技术措施总结

根据创建国家卫生城市总体规划,积极开展除四害活动,先后获得灭鼠、灭蟑先进城区称号.为了加快创建国家卫生城市步伐,我们于1997年5月5日开始在市区(当湖镇)开展大规模灭蝇达标活动,通过两次自查和嘉兴市灭蝇,考核鉴定组检查考核结果,各项指标基本达到全国爱卫会规定的标准要求.现将灭蝇技术工作总结如下.

石油化工企业安全生产现状和措施研究

近年来,经济的发展使得石油化工领域获得了更为广阔的发展空间,同时石油化工工程的安全也成了人们所重视的问题,因此石油化工安全一度成为石油化工工程整体效益,及石油化工企业发展的重要指标条件。对此,石油化工企业也将安全管理作为确保石油化工生产安全的主要途径,通过现代化管理理念和制度方法,对石油化工生产实施全过程管理,进一步规避建设过程中形成的安全隐患,确保工程的有序推进。安全管理目标指的是生产安全需要由内而外全面达到石油化工设计标准,从而保证石油化工项目的使用价值与经济效益。本文主要针对石油化工生产管理中安全生产管理进行分析,提出了有关对策。