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题名配网带电作业机器人精准作业定位措施研究
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作者
玛启楠
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机构
国网江苏省电力有限公司南通市通州区供电分公司
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出处
《电工材料》
CAS
2024年第5期29-32,共4页
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文摘
配电网带电作业机器人精准作业定位措施的影响因素主要有户外光照、斗臂车震动、作业场景不固定等,配电网带电作业机器人精准作业定位措施研究主要针对上述因素进行。本研究概述传统带电作业存在的不足之处,介绍了配电网接引线带电作业,并提出基于场景语义的自动作业定位方法,最后以试验验证本方法在实际应用的可行性。
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关键词
配电网
带电作业机器人
精准定位
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Keywords
distribution network
live working robots
accurate positioning
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分类号
TM84
[电气工程—高电压与绝缘技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名配网带电作业机器人精准作业定位措施研究
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作者
玛启楠
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机构
国网江苏省电力有限公司南通市通州区供电分公司
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出处
《电气技术与经济》
2024年第8期333-335,341,共4页
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文摘
本文主要论述了户外光照、作业场景不固定以及斗臂车振动等因素对于配网带电作业机器人的影响以及应对措施。意在增强相关从业人员的选择性以及降低作业难度,提升配网带电作业机器人的工作效率。
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关键词
配电网
带电作业机器人
精准定位
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分类号
TM84
[电气工程—高电压与绝缘技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名配网带电作业安全影响因素及防护分析
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作者
玛启楠
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机构
国网江苏省电力有限公司南通供电分公司通州供电营业部
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出处
《数字化用户》
2020年第16期160-162,共3页
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文摘
在社会和经济快速发展的新形势下,人们用电需求不断增加,生产和生活中都离不开电能的供应,一旦出现断电或是用电故障,不仅会影响人们生活的质量,而且还会带来严重的经济损失。因此保证供电的持续性和可靠性具有非常重要的意义。配电网运行过程中一些故障会经常发生,因此需要通过配网带电作业来保证电能的持续供应。这就需要在配网带电作业过程中要做好安全防护工作,进一步对配网带电作业安全防护方案进行完善,确保配电带电作业的安全性,保证电网运行的稳定性。本文主要针对配网带电作业安全影响因素及防护策略进行了探讨,仅供参考。
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关键词
配网
带电作业
安全
影响因素
防护
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分类号
TN
[电子电信]
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题名10kV配网架空线路运行检修带电作业解析
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作者
玛启楠
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机构
国网江苏省电力有限公司南通供电分公司通州供电营业部
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出处
《数字化用户》
2020年第17期187-189,共3页
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文摘
如今,随着我国经济迅速发展以及城市化建设的不断推进,电力电网的建设取得了骄人的成果。10kV配网架空线路因为整体上表现较好,各方面的工作开展也能够取得较好的效果,成为了国内主要的电力线路,其覆盖率在我国的城市中都占到了一半以上。因我国人口密度大,负荷增长快,供电用户多,停止供电对社会生产和居民日常生活影响较大,因此在10kV配网架空线路检修工作中大部分组件采用带电作业。10kV配网架空线路检修带电作业虽然不会影响正常供电工作,但其操作难度较大且很容易受到外在因素影响,对运维检修人员的安全风险也比较突出。本文针对在10kV配网架空线路的带电检修作业当中存在的一些问题进行深入分析并提出相关解决措施,旨在促进10kV配网架空线路运行检修带电作业体系不断改进和完善。
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关键词
10kV配网
架空线路
带电检修
分析
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分类号
TN
[电子电信]
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