基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。

课程思政视域下大学生网络文明培养体系研究

基于课程思政,将德育内涵与元素融入课程教学目标与课堂教学内容中,分别从从“六个方面”、“四个课堂”、“四个层面”三维度展开,全面构建了具备针对性、实效性、立体化的“644”大学生网络文明培养体系。通过对大学生网络文明培养体系的研究,为各个专业和课程融入网络文明这一元素提供重要借鉴,并着力规范大学生网络行为,促进高校大学生网络文明素养的提高。