基于Arduino的智能小车的控制系统设计

为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。

基于GPU的光线追踪算法

为在个人PC上实现实时光线追踪技术,设计并实现一种基于GPU的光线追踪算法。介绍光线追踪原理,深入分析实时光线追踪的特点,研究实时光线追踪中最困难的空间加速结构构建和搜索问题,并进行算法优化和实验。结果表明:该算法可得到非常逼真的图形效果,为人们提供深度信息,实现二维图像中的三维效果。在仿真模拟、几何造型、广告影视、指挥控制及科学计算的可视化等领域都得到广泛应用。

一种级联多电平光伏逆变器的Matlab仿真研究

论文讨论一种级联多电平光伏逆变器拓扑,分析了其在载波移相SPWM调制下的工作状况,得出不同调制度下输出电压特性与调制度之间的关系。最后,利用Matlab平台对逆变器建模仿真,验证了理论分析的正确性。

基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计

由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法,提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人。该机器人四轮能够独立运动,同时兼备灵活的探测抓取和越障能力,应用于煤矿勘探以及利用视觉进行物体识别方面,并通过抓球和爬楼梯试验验证了该机构的可行性。