压电柔性机械臂振动模拟与BP-PID控制

为了提高柔性臂的控制精度,以悬臂机械臂为研究对象,首先,根据欧拉-伯努利梁模型推导压电柔性机械臂的微分方程,采用ANSYS模拟得到前两阶弯曲振型,为PZT的粘贴位置提供依据;其次,利用现代控制理论得到压电柔性臂系统的状态空间方程,分别采用PID和BP-PID对柔性臂进行独立模态控制;最后,分别利用两种控制方法对机械臂末端位移进行控制仿真。结果表明,BP-PID控制精度较高,鲁棒性较强,在结构振动控制领域有着较好的应用前景。

柴油机针阀体的乙炔低压渗碳

乙炔低压渗碳可以有效地避免在真空渗碳过程中产生炭黑和焦油 ,同时由于乙炔具有较高的供碳能力 ,使这一技术尤其适用于针阀体这样的小直径深盲孔零件。

GCr15钢偶件淬火托氏体的产生及预防

我厂生产的GCr15钢柱塞偶件、出油阀偶件是内燃机车柴油机上极其重要的零配件,属精密偶件,其配合间隙仅为数微米。根据技术要求,这两种偶件的淬火组织中不得出现托氏体、贝氏体或其他不正常组织。

柴油机高速钢针阀小头脆断原因分析

我厂生产的用于GK、CK系列调车机车的针阀(见图)采用W6Mo5Cr4V2高速钢制作,投产多年来质量一直很稳定。但近期有一批(6000件)针阀热处理后在机加工车间的工序周转过程中,偶然发现针阀掉在地上后小头立即脆断,而且磨削外圆时感觉非常硬。我们对此进行了原因分析。 1.原因分析 此针阀采用国产ZC_2—65型双室真空淬火炉处理,正常的热处理工艺为1210℃×7min气淬+2～3次高温回火,真空度为1.33Pa,硬度要求达到62～65HRC。经向操作者了解。

柴油机气门导管的气体渗氮强化

我厂生产的DF8B型干线货运内燃机车自去年底开始,出现因气门导管磨损严重,导致柴油机无法正常工作的现象。这是由于随着DF8B柴油机功率的提升,导致在单位时间内,气门阀杆与气门导管的磨损加剧。