焊接机器人智能寻位技术研究

流转机器人焊接大型起重机横梁时,由于横梁难以精确装夹定位,每次焊接前都需要手动建立工件坐标系,手动示教起点位置。为避免焊接准备时间过长的问题,提出一种焊接机器人自动创建工作坐标系和自动寻找焊接起点的方法,节省焊接工作时间,提高焊接工作效率。

浅析机电一体化技术在数控机床上的应用

机电一体化技术是机械技术和电子技术于一体的简单结合。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前机电一体化技术在数控机床上的应用愈来愈多。

钛合金抽芯铆钉锁环锁合工艺研究

钛合金抽芯铆钉是航空航天领域的重要紧固件之一。在铆接过程中,锁环的锁合成形质量对铆钉的性能影响很大。基于锁环锁合过程的研究建立了有限元模型,分析了锁环锁合过程中凸模的负载变化、应力分布、金属材料的流场等。结果表明,锁环采用45°开口形式,虽然铆接强度达到使用要求,但存在疲劳失效的危险。为此,提出了更加合理的开口形式。

翻转课堂教学模式在职业教育中的应用研究

"翻转课堂"改变以教师为中心传统课堂结构,有效提升学生自主学习能力,发展学生思维能力,文章通过教师与学生在翻转课堂中的作用结合职业院校教学实际情况,提出学习任务单设计作为抓手实现翻转课堂,最终实现学习效果提升。

国内二手车市场发展现状分析

本文从价格和市场两方面阐述购买二手车的优势,根据发达国家经验公式分析出我国二手车市场目前所处的发展阶段,从区域、价格、客户、车龄等方面进行交易情况分析,并提出目前我国二手车交易存在的问题。

汽车变速拨叉零件钻孔夹具定位方案的分析

对汽车变速拨叉钻孔零件进行工艺分析及工艺路线的确定,选择定位方案时,通过对比两种方案的定位准确性与稳定性以及对加工质量的影响进行对定位方案的选择,最后得出最佳方案。

基于PLC可选择的液体加热装置设计与研究

文章研究了一种以PLC为控制核心的可选择的液体混合加热装置,该装置可以加入多种液体,根据加入液体的多少,搅拌时间将会不同,加入液体的种类多,搅拌的时间长,加入液体的种类少,搅拌的时间短,可以让溶液充分混合,提高搅拌质量。该设计更加人性化,合理化。该装置应用三菱PLC编程软件GX Developer进行软件调试,仿真在THPLC可编程控制器实验装置上进行,输出利用指示灯进行模拟仿真,验证设计正确性、合理性。

CAN总线在机电一体化中的应用

CAN总线属于现场总线范畴,与现有的其它总线相比,它属于一种分散式、数字化、双向、多站点、多变量的通信系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多优点,非常适用于分布式测量系统的数据通信。

某型电机上盖注射成型工艺参数优化

针对某型电机上盖在注射成型过程中的参数优化问题,利用Moldflow注塑仿真软件建立注塑方案模型,对电机上盖进行注塑仿真,预测其翘曲、体积收缩以及缩痕效果,并结合正交试验、极差分析和综合评分方法对电机上盖注塑工艺参数进行优化。通过参数优化,得出一组较优参数组合,在该组合参数条件下,电机上盖成型综合质量较好,其中,熔体温度对综合评分影响最大。

半导体表面化学沉积制备WO3-TiO2薄膜的组织及电化学性能

采用化学沉积制备方法,添加不同的封端剂(十二烷基苯磺酸钠SDBS或聚乙二醇PEG)制备得到半导体用纳米WO3-TiO2薄膜,并表征该材料的电致变色性能。研究结果表明:加入SDBS的WO3-TiO2薄膜相邻片之间有较大间隙,形成了众多裂纹并发生了颗粒团聚现象。所有WO3-TiO2薄膜试样在着色态条件下透射光谱曲线发生了短波偏移。添加PEG的WO3-TiO2薄膜的着色态与褪色态并没有出现透过率显著改变的情况,综合选择SDBS作为薄膜封端剂时可以获得更优的变色效果。在相同时间中以SDBS作为封端剂来制得的WO3-TiO2薄膜形成了比利用PEG作为封端剂制得的WO3-TiO2薄膜更大的电流密度,且可以获得更多离子注入,及薄膜着色与褪色电流的稳定性更优。

交流接触器的设计与应用

把单片机的逻辑判断及通讯功能和交流接触器组合,可实现智能化控制。其功能主要表现在确保交流接触器吸合后,会自动执行低压直流吸持子程序,监测设备的过流、过压、欠压、三相不平衡及漏电情况,在过零检测的基础上,使触点分断时的火花能量最小,和上位机联网,可以组成简单DCS系统。

应用型大学实践教学改革与创新

文章结合我校实际,主要从更新教学理念,优化实践教学体系;改革实践教学内容和方法;构建"六位一体"的实践教学体系等方面进行阐述。

Ag射频功率对热电材料β-Zn4Sb3涂层组织和电导性能的影响

目前对β-Zn4Sb3热电材料制备与掺杂的研究报道不多。研究了β-Zn4Sb3热电材料的磁控溅射并对其实施掺杂的过程,并分析了不同Ag射频功率下得到的β-Zn4Sb3热电涂层的膜层组织及其热电性能。测试结果表明:经过磁控溅射处理后试样表面形貌优化,形成了具有致密结构的表面。所有掺入Ag之后的β-Zn4Sb3涂层都比原始β-Zn4Sb3涂层达到了更高的电导率,而且电导率与Ag射频功率之间呈现正相关变化规律。没有掺入Ag的涂层具有最大的Seebeck系数,当Ag射频功率提高后试样Seebeck系数发生了降低的现象。掺入Ag之后的热电涂层试样达到了更大的功率因子;当测试温度上升后,掺入Ag的β-Zn4Sb3涂层则发生功率因子先升高后降低的变化现象。

自走式块茎挖掘车液压转向机构优化分析

为满足自走式块茎挖掘车的转向要求,设计了一种自走式块茎挖掘车的液压五杆转向机构。通过建立自走式块茎挖掘车前轮液压缸转向机构的力学模型,得到了液压缸推力F2与转臂夹角β、力矩M及五杆垂直距离Lx之间的关系。采用ADAMS软件对前轮液压转向机构进行了优化设计,分析了自走式块茎挖掘车左右转向时液压缸的行程及液压缸的受力情况,并以设计数值为参考优化了块茎挖掘车转向机构的结构布置。优化结果为自走式块茎挖掘车前轮全液压转向机构的设计提供了参考依据。

FluidSIM仿真在《液压与气动技术》课程中的应用与实践

《液压与气动技术》课程以往都是采用理论与实训相结合的教学模式,学生在实训中出现液压(气压)控制回路与电气控制线路连接错误及系统工作不协调的问题概率较高。本文基于FluidSIM仿真软件实现课程虚拟仿真实验教学,通过分析课程现状及FluidSIM仿真的优势,重点研究FluidSIM仿真在搭建液压(气压)控制回路中的应用与实践,加强学生对理论知识的理解,提升学生的实训能力及综合应用能力。

接触器用Ni_(25)Co基CP-MOF电极的制备及电化学性能

采用溶剂热法设计合成了一种以环戊二烯基配体(CP)为配体的Ni基MOFs材料Ni_(25)Co-MOF,并通过XRD、FTIR、TGA、N2吸脱附和SEM等技术方法对其进行了微观结构和表面形貌表征,Ni_(25)Co-MOF电极材料进行了电化学性能测试。结果表明:制得了具有良好晶体组织结构的Ni_(25)Co-MOF产物,可以稳定存在于400°C空气中。形成的氮气吸脱附等温线是一种明显的IV等温线,迟滞类型为H_(3)。随着孔隙度的增大,MOFs获得了更高电容。Ni_(25)Co-MOF中形成了连续的结构,表面区域形成了由结构实体组成的大尺寸空腔。经过2000次充放电处理后,Ni_(25)Co-MOF电极比电容降低至最初值的86%,表现出了优异的循环稳定性。在Nyquist曲线低频段形成了斜率很大的直线,与横坐标之间的夹角超过了45°,表现出了较强的电容离子迁移性能。