利用VFW进行视频开发

在视频捕获技术广泛应用于许多视频应用软件的开发中。微软公司为软件开发人员提供了一个专门用于视频捕获开发的工具包 VFW。VFW工具包为在 Windows操作系统中为实现视频捕获提供了标准的接口 ,从而大大降低了程序的开发难度。介绍了如何利用 VFW结合 Windows API来开发视频捕获程序。

军用软件研制过程的管理与控制

分析了军用软件研制过程和军用系统研制过程的对应关系,详细阐述了军用软件研制过程控制的要求和阶段划分方法。在对阶段概念划分的基础上,对各个阶段的管理控制工作进行了论述,包括阶段的主要工作内容、实施步骤、完成标志及转段条件等。提出的军用软件研制过程管理与控制方法是经过多年软件工作的实践所得,可以供军用软件开发管理者参考。

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。

基于AR的单兵态势生成软件设计

根据单兵作战指挥系统对实时应急指挥和战场态势掌握的需求,研究基于AREngine平台用于单兵战场协同态势生成软件设计。利用国产智能手机对传统沙盘进行增强现实态势呈现,通过充分利用步兵指挥员及作战人员所配备的单兵系统核心处理设备——智能手机的强大AR功能,为作战人员提供步兵指挥、作战推演、力量部署及战场态势的逼真呈现,可用于战时筹备兵力、模拟训练时的战略部署等,具有较为现实的意义。

车载系统姿态解耦与目标导引算法

对姿态和北向角传感器安装在回转平台上的车载观察瞄准系统中的载体姿态解耦、坐标转换、目标坐标求解和目标导引算法进行了详细分析,给出了目标坐标求解、瞄准线导引算法。给出的算法原理可以直接应用于姿态传感器安装在转动平台上的车载系统的稳定控制,该原理可以广泛应用于各种车载、舰载、机载火控/指控系统中的目标指示、稳定跟踪、目标引导控制领域。