10.9S级耐候钢螺栓在桑园子黄河大桥上的应用

检测了应用于桑园子黄河大桥的10.9S级耐候钢螺栓连接接头的力学性能和抗延迟断裂性能。对Q370qENH耐候桥梁钢板(被连接材料)和耐候钢螺栓进行了周期性浸润加速腐蚀试验,分析了锈层的形态和腐蚀产物的物相。结果表明:10.9S级耐候钢螺栓连接接头的力学性能满足国标要求,以0.85的加载系数恒载荷拉伸试验100 h的缺口试样未断裂,符合要求;耐候钢螺栓的耐蚀性能略优于Q370qENH耐候桥梁钢板,两者的相对腐蚀速率为6.1%,10.9S级耐候钢螺栓与被连接材料发生电偶腐蚀的风险较小。

屈服强度420 MPa级高强钢焊接工艺研究

屈服强度420 MPa级高强钢,按实际工况焊接工艺,进行常温焊接和预热50℃焊接研究。结果表明,该钢材焊接性优良,冷裂倾向不明显,可不预热焊接。随后采用C02气体保护焊不预热焊接(Φ1.2 ER50-6、E501T-1焊丝,焊接电压12~45 V、电流30~500 A、焊接速度140~280 mm/min、道间温度50~200℃),焊接后焊接接头的各项性能优异、韧塑性良好。用金相显微镜观察焊接接头微观组织,并检验接头拉伸性能、弯曲性能和冲击性能,显示焊缝外观平整、组织均匀,焊缝和热影响区均具有良好的冲击韧性,焊接接头可以满足使用要求。

波腹板钢混组合桥梁智能涂装技术研究与应用

简要介绍了机器人智能化涂装程序的设计、机器人涂装工艺参数设计及现场工艺控制。

机器人焊接技术在钢桥制造中的运用

随着工程建设的持续发展和城市化进程的加速推进,钢桥作为城市道路和交通之间的重要连接基础设施,其制造和维护需求正在日益增长。传统的手工焊接工艺在一定程度上满足了生产需求,但存在效率低下、质量难以保证以及劳动强度大等问题。因此,机器人焊接技术成为改进和优化钢桥制造的重要手段。

高速公路沥青路面混合料离析控制技术

本论述通过对高速公路沥青路面混合料离析产生的原因,结合沥青混合料拌和、运输、摊铺、碾压全过程实际情况,就如何降低高速公路沥青路面混合料离析,采取相应的控制技术,提出一些个人的看法仅供同行参考。

沥青路面施工设备防离析工艺改造

在沥青路面施工中,混合料离析造成沥青路面早期破坏,降低路面使用寿命,结合沥青路面现场施工经验,从沥青混合料的装车、运输、摊铺以及碾压等几个方面,阐述沥青路面现场施工中设备防止沥青混合料离析的工艺改造。

沥青路面施工中设备的信息化监控管理

针对高速公路沥青路面施工中设备的信息化监控管理,从稳定土拌和站监控系统、沥青拌和生产监控系统、现场路面摊铺、碾压监控系统进行施工质量动态监控,有效提高高速公路路面基层和沥青面层施工质量,减少路面病害发生。

焊接机器人在波腹板钢桥制造应用与发展

对焊接机器人在波腹板钢制造应用与发展问题进行研究,提出了一种波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统,对波腹板钢焊缝进行智能识别并操控焊接机器人自动完成焊接任务。首先,对系统的构建思路与硬件、软件部分进行了设计;然后对系统中关键的相机控制模块与焊缝识别模块进行设计与研究,包括焊缝图像采集标定与焊缝特征点提取,该模块的主要目的是提高系统智能识别精准度,继而实现焊接机器人在波腹板钢桥制造的智能化与自动化应用;最后对波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统进行测试,通过计算系统给出的焊缝轨迹与实际焊缝估计之间误差,验证系统的可行性与稳定性。实验结果表明:在6次实验中,波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统给出的理论路径与实际焊缝特征点之间,在X、Y、Z轴三个方向上最大的误差分别为0.49 mm、0.55 mm、0.90 mm,平均误差为0.43 mm、0.47 mm、0.78 mm,系统识别的焊缝路径与实际焊缝之间的误差最大值与平均值都未超过0.9 mm,焊缝智能识别的精准度较好,稳定性良好。