永磁同步电机WOA-PI优化控制

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于具有高效率、结构紧凑、高精度控制等特点,广泛应用于新能源汽车、家用电器、工业设备等领域。但电机运行时会受温度、电流、磁场等影响,导致抗干扰能力不高与动态响应差。为了提高PMSM转速跟踪能力与平稳性,设计一种基于鲸鱼优化算法(WOA)的永磁同步电机PI控制器。在Simulink中建立PMSM模型,以PI速度环为基础,分别使用传统PI控制与WOA-PI控制。通过仿真对比,在电机空载启动与转速信号变化的情况下,WOA-PI具有更好的稳定性与响应性。