重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计

针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。

新型变截面涡旋型线的多目标遗传算法优化

利用基圆渐开线和幂级数形式的高次曲线构造一种新型的变截面型线,并针对目前变截面型线优化设计中只以容积性能为优化目标而未考虑型线力学性能这一缺点,提出综合考虑容积性能和力学性能的多目标优化设计方法。将容积性能中的重要指标——压缩比和力学性能中的关键指标——轴向气体力和切向气体力作为优化目标,利用遗传算法对其进行多目标优化。结果表明:优化后的两大指标较优化前均有显著变化,压缩比提高了11.3%,轴向气体力和切向气体力明显降低,尤其是切向气体力降低的幅度较大,最大轴向力和最大切向力分别减少了2.11%和22.71%,表明提出的优化方法可以获得综合性能较优的变截面型线。

水域超大口径钢筋混凝土顶管轴线控制风险研究

随着城市面积和人口规模的不断增加,承载日常生活的市政管线的埋深和口径不断增大、距离不断增长,使得顶管工程的规模不断突破,甚至超出了现有规范的规定,而传统顶管轴线控制技术不能简单适用于超大口径长距离顶管工程。结合沿金山湖CSO溢流污染综合治理超大口径长距离钢筋混凝土顶管工程,通过理论分析和施工工艺优化,对水域超大口径钢筋混凝土顶管在长距离曲线顶进施工过程的轴线控制技术进行研究,并制定了针对性技术措施,可为类似顶管工程的设计和施工提供参考。

考虑温度效应的磁流变阻尼器阻尼特性的分析

磁流变阻尼器属于一种能量耗散装置,在使用过程中将振动机械能转化为自身热能,阻尼器力学性能受磁场和温度等因素的影响。分析磁流变阻尼器的温升特性,建立磁流变阻尼器的宏-微观动力学模型,通过有限元仿真分析阻尼器的温度场分布,理论计算分析磁流变液微观结构对剪切屈服应力的影响、温度和磁场对磁流变液中铁磁颗粒磁化率和磁流变液黏度的影响。试验结果证实:在线圈通有0.5、2 A电流的情况下,当温度从303 K上升至343 K时,阻尼力分别下降了14.5%和10%,当温度上升至383 K时,阻尼器的阻尼力分别下降了20.4%和15.1%,结果表明温度升高,铁磁颗粒磁化率和磁流变液黏度降低,磁场增强,铁磁颗粒磁化率和磁流变液黏度增大。试验结果和理论计算变化趋势一致,磁场的增强补偿了温度升高使磁流变液黏度的减小值,从而减弱了温度对磁流变阻尼器阻尼性能的影响。

水下曲线顶管施工过程受力监测分析

文章依托江苏镇江某海绵城市建设工程,开展顶管施工管节钢筋内力、土压力全过程监测,并对监测数据进行研究。结果表明:顶管轴线的弯曲造成纵向钢筋内力变化幅度相较环向钢筋更大;泥浆套的存在有效削减了土压力,其完整性会影响土压力分布的均匀性。

摩擦非线性对大型风力机变桨距电液伺服动态加载系统的影响

建立了大型风力机电液变桨距加载系统的半物理仿真模型,将其等效为一个单摆负载,介绍了单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和工作原理,分析了单摆负载的运动规律,建立了整个系统的数学模型。考虑到单摆负载支撑处的非线性因素,详细分析了单摆负载中的摩擦非线性对加载系统的影响。

整体多层夹紧式高压容器超压试验的应力分析及压力确定

整体多层夹紧式高压容器在包扎夹紧过程中产生了台阶状预应力，其基本规律是内壁压缩强化，外壁拉伸强化，中间接触松弛。超水压试验不仅能检验宏观强度和致密性，同时还使内壁发生变形以达到消除中间层板的接触松弛和调整容器应力分布的目的。从理论上看，超水压试验压力的下限是内壁发生初始屈服，上限是容器不出现全屈服，当容器径比在1．2～1．4之间时，试验水压范围为1．5～1．8倍设计压力。

码头油品泄漏扩散事故危险危害评价

运用“泄漏扩散”模型对某码头油品泄漏扩散事故危险危害程度进行了评价,得到了爆炸危险区域和中毒危害区域的面积,为码头制定应急救援预案提供了依据。

安全人机工程课程设计新模式

传统的课程设计模式已经不能满足安全工程专业对学生的要求。根据安全工程专业学生的实际情况,结合课程设计的基本要求,文章对安全工程专业课程设计新模式进行了探索,大胆引入了新的设计模式,丰富了课程设计的内容,提高了学生的积极性,取得了较好的成效。

变截面管管内传热与阻力性能研究

根据正交实验设计提出了9种变截面管强化传热管的结构尺寸，并由实验结果回归得到了变截面管的传热与阻力关联式，经过管型的分析比较，筛选出性能比较好的变载面管尺寸参数。

压力容器斜接管应力计算方法研究

圆柱形压力容器斜接管的应力计算还没有一个简便可行的计算公式。通过对影响斜接管应力分布因素的分析,利用空间解析几何的坐标变换理论,结合回归分析方法得到了斜接管应力集中区域应力分布的半理论半经验计算公式,其计算结果与实验数据比较最大误差不超过20%。该计算方法可为此类结构的应力分析和设计计算,特别是在役斜接管的快速安全评价提供依据和参考。

大型风力机变桨距加载系统多余力抑制方法研究

对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结果证明,采用双微分结构解耦补偿控制策略后,当加载频率达到10 Hz时,多余力从±22 N左右减小到±4 N左右,满足加载系统的性能指标。仿真结果表明了采用双微分结构解耦补偿控制策略抑制多余力的有效性。

整体多层夹紧式高压容器包扎夹紧预应力研究

为了研究整体多层夹紧式高压容器包扎夹紧力沿厚度方向的分布,从层板和内圆筒的受力出发,建立整体多层夹紧高压容器包扎夹紧的力学模型,对容器在包扎过程中产生的预应力进行分析研究,并实施了层板包扎夹紧力测试试验。结果表明,整体多层夹紧式高压容器在包扎夹紧过程中容器产生了预紧力,改善了容器工作时的应力分布状况;包扎过程中,沿容器壁厚方向出现了内圆筒环向应力压缩增强,外壁包扎层板环向应力正向拉伸强化,内圆筒与层板以及层板之间出现松弛;在10.0和12.5 MPa的包扎夹紧压力下,内壁测试值与理论值误差均不超过17%,外壁在没有焊接热应力影响的情况下,其实测值与理论值的误差不超过13%。

一种GMA高速开关阀的结构设计与磁场仿真分析

本文设计了高速开关阀用GMA的结构形式,计算了GMM棒所需的长度和直径,并结合高速开关阀的工作特点设计了线圈尺寸。通过Ansoft软件对GMA的磁场分布做了详细分析,得出采用低磁导率的导磁块时GMM棒轴向磁场不均匀度最小,且导磁块与GMM棒相对磁导率相同或接近时磁场不均匀度改善可达到最优,气隙宽度对GMM棒磁场不均匀度影响较显著,且当气隙宽度为0.4mm时磁场不均匀度最小,线圈安匝数主要影响GMM棒上的磁场强度大小,对磁场不均匀度影响甚小。

企业安全文化的结构层次初探

介绍了企业安全文化的概念,探讨了企业安全文化在企业安全管理中的重要地位,提出了企业安全文化的层次结构模型。

大型风力机变桨距加载系统流量补偿方法研究

对于大型风力机变桨距加载系统,由于变桨距负载位置的扰动产生了流量波动,文章对此进行了研究。采用压力伺服阀和流量伺服阀并联结构,补偿了产生的强迫流量,从而减小了加载系统产生的多余力。通过MATLAB仿真,在加载频率增大到10 Hz时,产生的多余力小于给定输入的10%,多余力的抑制效果明显,满足动态加载系统所要求的性能指标。仿真结果表明,采用双阀并联结构有效地补偿了流量波动,抑制了加载系统产生的多余力。

液压型风力发电机组恒转速控制系统中压力损失分析

针对传统风力发电机体积大,制造和维修费用较高的缺点,设计一种由变量泵-定量马达组成的液压型风力发电主传动控制系统。阐述了液压型风力发电机组的工作原理,分析了双闭环控制系统对发电机转速的控制,利用MATLAB软件仿真分析,仿真结果表明控制系统阶跃响应快速稳定。由于液压型风力发电机组中存在超长液压管路,分析了管路中压力损失,通过理论计算得到管路中沿程压力损失远大于局部压力损失,其中沿程压力损失随着管路中流量的增大而增加。

变截面管管内实验研究及其关联式

根据正交实验设计提出了几种变截面管强化传热管的结构尺寸 ,并由实验结果回归得出了变截面管的传热和阻力关联式 ,经过管型的分析比较 。

大直径承插式钢顶管的施工受力变形测试分析——以厦门高集海堤原水管道迁改工程为例

承插式钢顶管可以实现大曲率顶进,但管节间的相对转动对接头和管身的影响机制却未得到系统研究。为研究大直径承插式钢顶管在顶进轴线调整过程中的受力变形特性,本文通过现场测试,详细记录了海底大直径钢顶管在顶进过程中承插式接头的测缝、径向变形和纵环向应力。结果表明,承插式接头可以适应大直径钢顶管的轴线偏转要求,管节间最大相对偏转角较规范允许的焊接式钢顶管最大偏转角增大了近19倍。在曲线顶进时,承插式钢顶管自身径向变形的调整可有效降低接头处的应力水平,且管节间由偏转产生的附加应力有限。

危险化学品安全管理评价方法初探

近几年来,我国化学工业的迅速发展,使化学品的产量和品种大量增加,其使用范围已遍及各行业和民用消费品。我国在安全管理方面与发达国家相比存在着较大的差距。在美国道化学公司火灾爆炸指数法(第七版)的基础上,结合我国危险化学品安全管理的实际情况,提出了危险化学品安全管理模型,为危险化学品生产、储存企业提供一种新的评价方法。