利用MPI实现点云SAC-IA并行配准

采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。

融合多普勒测速与高程约束的手机动态定位

针对智能手机原始伪距观测数据质量较差的问题,在原始伪距观测的基础上提出融合多普勒速度约束与高程约束的动态定位算法,以多普勒观测与先验高程信息来实现对载体状态的约束:通过多普勒观测构建载体的速度方程;并基于先验高程构建虚拟观测方程。其中多普勒速度观测来源于手机原始观测数据,实时动态差分定位法(RTK)高程模拟为先验高程。实验结果表明,在开阔环境下,相比于无约束动态定位,融合2种约束后在E、N、U 3个方向上的精度能够分别提升37.1%、29.2%、97.8%,在复杂环境下,相比于无约束动态定位,融合2种约束后在E、N、U 3个方向上的精度能够分别提升22.4%、7.1%、98.6%;显著改善了定位结果。

补偿模糊神经网络在储层参数预测中的应用

为了克服常规 BP神经网络法在预测储层参数中出现学习速度慢、无法结合专家知识等不足 ,我们引入了补偿模糊神经网络。它是一个结合了补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统 ,由面向控制和面向决策的神经元组成 ,其模糊运算采用动态的、全局优化运算 ,学习速度快、学习过程稳定 ,将其用于储层参数预测效果良好。

动态聚类分析在储层分级中的应用

在油气田,特别是海上油气田勘探开发工作中,为了提高经济效益,通常需要对储层进行分级,以便合理地制定勘探开发方案。然而,目前普遍使用的测井解释方法都无法提供储层分级的级别,通用的聚类分析也只能进行样本分类。为了从测井资料中获取储层分级信息,作者在动态聚类分析的基础上,将聚类中心的特征值之和定义为分级指数,从而成功地解决了储层分级问题。通过南海某油田ST36井的测井资料处理,并经多种资料验证,证明了用该方法进行储层分级是有效的。

琼东南盆地高压地层声波测井响应特征

以南海油田琼东南盆地ST3 6井的测井资料为依据 ,对高压地层的声波时差测井响应特征进行深入研究。通过等效深度法计算出与测井曲线采样深度对应的地层压力梯度曲线。在此基础上 ,对全井段不同岩性的测井曲线和地层压力梯度进行数据分析 ,研究了声波时差与地层压力梯度之间的关系 ,并结合ST3 6井的岩石结构研究结果和声波测井原理对取得的数据分析结论作出解释。通过测井资料综合解释 ,高压地层声波时差与地层压力梯度之间关系的分析 ,阐述了地层压力对储层解释参数的影响。

GPS-RTK高程在机场控高测量中的应用

介绍GPS-RTK高程在机场控高测量中的应用,分析了平面拟合与简单多项式拟合的差别,探讨了似大地水准面在广州市区域内精化的问题,为RTK应用于城市规划管理工作积累了有益的经验。

移动测量系统在交通地理信息系统建设中的应用

移动测量系统是目前测绘科技发展的前沿课题之一,本文阐述了移动测量系统数据采集的原理和数据处理方法,并结合交通地理信息系统功能设计对数据信息的要求,介绍了移动测量系统在交通地理信息系统建设中应用。

三维激光扫描仪在排水管网测量中的应用

随着城市地下管线信息化管理、表达和应用从二维向三维延伸,可利用三维激光扫描及点云建模技术开展三维管网建设工作。以某排水管网为研究案例,采用架站式激光扫描仪和移动式激光扫描仪对排水管网进行扫描,主要介绍了两种扫描方式的技术要点及优缺点,最后对管网扫描精度进行了分析。结果表明,采用三维激光扫描仪测量排水管网,可以解决传统二维管线空间关系不明晰、显示效果不直观等问题,此次研究可为未来大规模开展管网激光扫描工作提供经验。

中途测井资料预测井底以下地层压力

在钻井过程中 ,准确求取或预测出井底以下尚未钻遇地层的压力 ,对实时指导钻井作业具有重要的意义。然而 ,由于能用于估算井底以下地层压力的可用资料太少 ,使这项研究具有较大的难度 ,目前还缺乏有效的方法。本文提出一种利用中途测井资料 ,结合过井地震数据 ,通过建立地震与测井信息之间的非线性映射关系 ,外推井底以下测井曲线 ,进而预测井底以下地层压力的新的研究思路和方法技术。通过在南海西部地区高温高压海洋钻井的实际应用 ,取得了良好的效果 ,外推的测井声波曲线与随后的实测曲线有很好的一致性 ,压力预测误差小于 10 %。

仪器对中和目标偏心误差对短边导线测量影响的研究

针对在地下等狭窄空间中进行短边导线测量时,存在仪器对中误差和目标偏心误差,以及测角精度较差的问题,该文提出利用三架仪器法消除这两项误差对坐标、方位角传递的影响。为了检验该方法在短边导线测量中的精度,分别利用极坐标法(参照组)、常规导线测量法和三架仪器法在地面进行隧道模拟测量,通过数值模拟计算分析两项误差在不同导线边长下对水平角的影响。实验结果表明:三架仪器法的角度闭合差为43″,平面点位最大误差、误差均值和均方根误差分别为2.1、0.8、1.0cm,提高了导线平差后的整体精度。

REDUCT惯性定位系统在地下管线测量中的应用

由于埋深较深,周边电磁环境复杂,外部干扰因素多,定向钻进施工的地下管线是城市地下管线探测的一个难题。REDUCT惯性定位系统是基于捷联惯导原理的管线测量系统,可以有效克服电磁干扰、地质环境和施工深度等因素的影响。实测数据表明惯性定位测量结果可靠性高,采样点多,可以精细描述地下管线的三维形态,为城市地下空间的开发和利用提供可靠的数据基础。

控制测量技术在某地下管廊验收中的应用

为提高地下管廊验收控制测量的精度,该文针对地下管廊出入口狭小的特点,提出短边导线+陀螺定向组合方法进行联系测量。该方法采用新型三架仪器法提高短边导线测角精度,按照单一导线理论推算地下管廊控制测量的技术要求,构建了地下管廊验收控制测量技术,并在实际应用中取得了良好的效果,对类似工程具有一定的借鉴作用。