水头可调薄壁堰式渠道流量智能测控系统研究

水头可调薄壁堰式渠道流量智能测控系统基于矩形薄壁堰测流原理,通过调节堰上水头进行渠道流量量测与调控。该测控系统应用自动控制技术通过单片机形成闭环反馈,用步进电机传动装置带动薄壁堰移动闸板的升降,使其能按设定的配水流量给下一级渠道配水,并根据上游水位的变化调节堰上水头使其保持恒定,同时通过智能控制在完成设定输配水量后可自动升起闸板停止供水。该测控系统通过渠道流量量测与控制试验,验证了其精确的测流功能和智能控制技术的可行性,满足精准灌溉的技术要求,在灌区量水和信息化建设中具有广阔的应用和推广前景。

陕西苹果小卷叶蛾虫害疫情监测决策支持系统研究

通过逐级设立苹果小卷叶蛾虫害疫情监测点的方式进行虫害疫情数据采集,利用数据仓库技术对监测管理中心的汇总数据进行抽取、转换和装载,辅之以OLAP技术和决策支持系统理论,将监测信息反映给虫害疫情监测平台,生成决策信息,并反馈给相关数据库,以达到对陕西省苹果小卷叶蛾虫害疫情全面监测的目的,旨在指导果农做好虫害疫情防控工作。从而减少苹果小卷叶蛾虫害疫情对苹果质量和产量的影响。

保水剂在陕西关中灌区农业生产中的应用研究

针对陕西关中灌区面临耕地面积减少和灌溉水资源匮乏的现状,发展节水灌溉已成为必要举措。通过对保水剂施加在塿土中的室内土壤机理变化结果,以及不同作物在施加保水剂的塿土盆栽和大田试验应用效果的分析,可以看出,保水剂施加到关中塿土中,能够增强塿土保水持肥改土的能力,促进作物的生长,改善作物的性状,增加作物的产量,提高作物的品质,有力地缓解关中灌区的耕地压力,提高灌区灌溉水利用效率,减少灌溉水资源的缺口,达到节水增效的目的,从而推动关中灌区农业生产发展,保障区域粮食安全。

水头可调薄壁堰式渠道流量智能测控系统优化试验研究

采用巴赞堰流公式计算流量的水头可调薄壁堰式渠道流量智能测控系统通过渠道流量量测与控制试验,验证了其精准的测流功能和智能控制技术的可行性。为进一步提高该测控系统运行的效率和稳定性,减少运行能耗,对矩形薄壁堰堰流公式进行水力试验研究,通过分析堰上水头和流量关系,拟合出矩形薄壁堰流量计算公式。通过向该拟合公式引入修正系数λ=0.848,将测控系统测得的堰上水头数据值代入该拟合公式求得的流量值与电磁流量计测得流量值的差值的平均值为-0.004L/s,标准差为0.119,线性相关系数R2=0.989 1。该拟合公式相对于巴赞堰流公式形式简单、参数较少、运算简便,同时也满足节水灌溉对精准测流的要求,更适用于水头可调薄壁堰式渠道流量智能测控系统,对于在灌区推广和使用该测控系统具有重要的意义。

深蓄灌溉对夏玉米农田水分动态的影响

为探究深蓄灌溉利用汛期雨洪资源补充土壤水和地下水的可行性,于2020年6—10月在玉米田间小区开展试验研究,监测不同计划储水深度(T1:H p=60 cm;T2:H p=90 cm;T3:H p=120 cm;T4:H p=150 cm;T5:H p=180 cm)且以饱和含水率为灌水上限的一次深蓄灌溉条件下土壤水分动态变化特征,研究量化补充土壤水的农田水分动态,为制定有效补给土壤储水的深蓄灌溉制度提供依据。结果表明:深蓄灌溉可有效补充农田土壤水分,灌溉10天后不同处理0—200 cm土层平均含水率增幅范围为11.90%~40.85%,T5处理含水率增幅最高;随着计划储水深度的增加,夏玉米农田蒸散量先增加后降低最后上升至最高水平,在计划储水深度为90 cm的处理达到最大;计划储水深度为60,90 cm时,补充水量主要用于补给浅层土壤和农田蒸散,不利于进行土壤储水;计划储水深度为120 cm以上时,灌水及降雨对深层土壤水分补给量达243.39 mm以上,占总供水比重27.29%以上。综上,深蓄灌溉是有效补充土壤水的灌水方式,选择120 cm以上计划储水深度进行深蓄灌溉可有优化水资源配置,补充土壤储水乃至浅层地下水。

基于无人机多光谱遥感估算西北半湿润区葡萄基础作物系数研究

为提高西北半湿润区葡萄园蒸散量的估算精度,以波文比系统实测蒸散量ET_(c)为基础,基于彭曼公式法计算参考作物蒸散量ET_(o),得到葡萄作物系数K_(c)后,采用FAO-56双作物系数法计算土壤蒸发系数K_(e)与水分胁迫系数K_(s),获得基础作物系数K_(cb);同时利用无人机多光谱遥感影像获取葡萄光谱数据,提取多个波段反射率计算4种植被指数(归一化植被指数NDVI、土壤调节植被指数SAVI、比值植被指数RVI、差值植被指数DVI),建立葡萄K_(cb)与植被指数的关系模型(一元线性回归、多项式回归、多元线性回归),从而计算葡萄园实际蒸散量用以验证无人机多光谱遥感估算葡萄K_(cb)的精度。结果表明:(1)相同建模方法下,植被指数与K_(cb)的模型拟合精度受到其种类与葡萄生长时期的影响。在生育前期,利用一元线性回归建模得到的K_(cb)-VI s模型拟合精度表现为NDVI>RVI>SAVI>DVI;在生育后期,拟合精度表现为RVI>DVI>SAVI>NDVI;在全生育阶段,拟合精度则表现为SAVI>NDVI>DVI>RVI。不同建模方法对K_(cb)的拟合精度不同,多元线性回归模型拟合效果最佳。(2)生育阶段、植被指数种类及建模方法是影响蒸散量估算精度的3个重要因素。在生育前期,利用DVI与K_(cb)建立的多项式回归模型的验证精度最高(EF=0.79);在生育后期,多元线性回归模型验证精度最高(EF=0.80);在全生育阶段,利用DVI与K_(cb)建立的一元线性回归模型的验证精度最高(EF=0.73)。(3)分生育阶段建立K_(cb)与植被指数的关系模型,反演得到的K_(cb)值较FAO-56双作物系数法推荐的K_(cb)值(EF=0.58)对蒸散量的估算精度提高了6%以上。

静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展

静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动,并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。在静电喷涂中,涂层厚度分布模型是喷涂机器人离线编程和轨迹规划作业中影响涂层厚度均匀性的关键因素,对提高喷涂质量和涂料转移率具有重要意义。因此,喷涂机器人轨迹规划的一个首要和基础的问题是如何建立准确的涂层厚度分布模型。重点综述了近年来静电喷涂涂层厚度分布模型的国内外研究进展,并在此基础上归纳了涂层厚度分布模型存在的问题,与此同时,归纳了常用涂层厚度仿真的方法—经验模型法和CFD仿真法。喷涂仿真包括静态喷涂仿真和动态喷涂仿真,静态仿真常用欧拉-欧拉法和欧拉-拉格朗日法,动态仿真常用动喷枪法和动壁面法,其中,动壁面法结合动网格为动态仿真主要方法。常见的动网格模型有三种:弹性光顺模型、铺层模型、局部重构模型。而在动态仿真中,动网格法常用有两种模型:一种是弹性光顺模型结合局部重构模型,另一种是铺层模型。最后对未来涂层厚度分布模型和涂层厚度仿真的研究进行了简要展望。

基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解

在保证机械臂关节最佳柔顺性的基础上,首先利用粒子群优化(PSO)算法对机械臂逆运动学求解进行了优化,提出了一种改进的粒子群算法,该算法不仅提高了计算精度还避免了局部最优,然后利用径向基函数(RBF)神经网络对优化过的样本数据进行训练,最终得到7轴机械臂的逆解。仿真结果表明,该算法能够保证较好的计算精度。

基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化

PID参数决定着PID控制器性能,针对PID参数优化问题,提出一种引领人工蜂群算法(GABC)。该算法在保留原有人工蜂群算法(ABC)邻近蜜蜂互相交流信息特性的基础上,增大观察蜂向拥有较高质量食物源的采蜜蜂的跟随概率,引入当前全局最优蜜蜂引领其他蜜蜂向更高质量的食物源移动。运用MATLAB对经典测试函数进行优化仿真分析可知,GABC算法能快速得到理论的最优值,提高了收敛速度和收敛精度,优于惯性权重线性下降粒子群算法(PSO-LDIW)和ABC算法。以二阶被控模型为研究对象,将GABC算法与ABC算法和PSO-LDIW算法进行比较,可知用GABC算法优化的PID控制器具有无超调量、响应快的特性,有更好的控制效果。

左家自然保护区圈养鹿寄生虫感染情况调查与防治

通过对左家自然保护区4个养鹿场所养鹿只寄生虫感染情况的调查分析,了解了各个鹿场饲养的鹿只感染消化系统寄生虫与体表寄生虫的种类和数量,并为左家自然保护区鹿场提供免疫防控计划,以减少经济损失,提高鹿养殖的经济效益。

吉林市左家自然保护区珍禽寄生虫感染情况调查

左家自然保护区地处吉林和长春两市之间，位于吉林市昌邑区西北部，是长白山余脉向松嫩平原的过渡地带，林地面积10522公顷，属半山区。保护区内有丰富的特产资源，现有鹿狍场、百鸟园、珍禽养殖基地、毛皮动物场、野猪林等8个养殖特色小区；有果树园、山葡萄种植基地、苗木基地、花卉蔬菜培育基地、北药基地、山参种植园、食用真菌研发中心及长白山药用植物种园圃等8个种植特色小区；另有动植物标本馆、气象观测站和观光环路等设施。保护区现已建成集特产养殖、种植、教学、科研、观光度假旅游于一体的综合性生态园区。

副猪嗜血杆菌、猪瘟病毒和猪圆环病毒2型混合感染的诊治

为查明吉林市郊区某猪场发生的一起疫病病因,对送检病猪进行病理剖检和实验室PCR检测,确诊为副猪嗜血杆菌、猪瘟病毒、猪圆环病毒2型混合感染,经用药和采取综合防控措施后疫情得到控制。

苯咪唑类药物治疗小白鼠旋毛虫感染对比试验

为了研究苯咪唑类药物品种及给药方式对小白鼠旋毛虫感染的疗效,将60只小白鼠随机分为A、B、C组,每组20只,每只小白鼠经口感染旋毛虫幼虫300条.其中A组的20只小白鼠随机分为4组,分别是A1、A2、A3、A4(对照);B组的20只小白鼠随机分为4组,分别是B1、B2、B3、B4(对照);C组的20只小白鼠随机分为4组,分别是C1、C2、C3、C4(对照).感染后3d,A1、B1、C1用甲苯咪唑处理;A2、B2、C2用丙硫苯咪唑处理;A3、B3、C3用丙氧苯咪唑处理.A组灌胃3d疗法对旋毛虫成虫的治疗作用,B组灌胃5d疗法对旋毛虫幼虫的治疗作用,C组皮下注射5d疗法对旋毛虫幼虫的治疗作用,并设对照组.将所有试验小白鼠50d后剖杀,膈肌压片镜检,并消化计幼虫数量.试验结果表明甲苯咪唑和丙硫苯咪唑口服或皮下注射临床治疗小白鼠旋毛虫病疗效较好.丙氧苯咪唑仅皮下注射对小鼠旋毛虫幼虫感染有效.

两种旋毛虫丝氨酸蛋白酶抑制剂对小鼠免疫保护效果的评估

为评估旋毛虫丝氨酸蛋白酶抑制剂对BALB/c小鼠的免疫保护作用,选用2种重组表达的Serpin型和Kazal型旋毛虫丝氨酸蛋白酶抑制剂(TsAdSPI和TsKaSPI),联合弗氏佐剂通过腹腔注射的方式单独免疫小鼠,用间接ELISA法检测免疫后小鼠特异性血清抗体IgG以及IgG亚型(IgG1和IgG2a)的水平,用CCK-8法测定重组蛋白刺激后脾淋巴细胞的增殖情况,用ELISA法检测脾淋巴细胞培养液上清中细胞因子IFN-γ、IL-10、IL-12和IL-4的水平;使用旋毛虫肌幼虫攻击感染免疫后的小鼠,计算并分析小鼠肠道成虫减虫率及肠道病理变化,并评估TsAdSPI和TsKaSPI与ISA206佐剂联合免疫小鼠后对小鼠肠道成虫减虫率的影响。结果表明,与PBS组相比,2种重组蛋白所诱导的IgG和IgG亚型抗体水平均明显升高,IL-12、IFN-γ、IL-4和IL-10表达水平也均显著升高,且重组蛋白可诱导免疫小鼠脾淋巴细胞的体外增殖;攻虫结果表明,2种重组蛋白免疫后小鼠肠道旋毛虫成虫数量较PBS组显著减少且肠道病理变化减轻;2种重组蛋白联合免疫组的成虫减虫率高于单独免疫组。上述结果表明,重组蛋白TsAdSPI和TsKaSPI均可诱导小鼠产生较强的体液免疫和细胞免疫应答,并且能够在一定程度上阻止旋毛虫肌幼虫对小鼠肠道的入侵,减轻旋毛虫对小鼠肠道的病理损伤,且TsAdSPI和TsKaSPI联合免疫降低旋毛虫入侵的效果更显著。

旋毛虫不同虫期收集方法的比较

为了满足旋毛虫研究中对收集到的不同虫期虫体的数量、活力、纯净度等质量需求,基于相关文献中不同虫期虫体的收集方法,进行适当优化,比较了各收集方法的耗时长短、难易程度、收集的虫体数量及其感染力等,并总结出应用于不同实验需求的最适收集方法。同时,通过荧光定量PCR方法检测旋毛虫新生幼虫期特异性基因T668(AF331160.1)在不同时期各组织器官中的表达量,来间接反映移行期新生幼虫的含量,为后续描绘新生幼虫在动物体内的移行路径以及移行幼虫的研究提供新思路。研究结果表明:用贝尔曼静置法收集的肌幼虫的活力和侵袭力最强,用贝尔曼搅拌法收集的肌幼虫死虫数量最少,以生理盐水作为消化液更佳,用常规孵育装置收集法收集的成虫的数量最多,用离心法收集的新生幼虫的数量最多,用自然沉淀法收集的新生幼虫的感染力最强;旋毛虫雌虫在回肠和攻虫后第5天时数量最多;第4天时肺和后腿肌中移行期新生幼虫含量较多,第8天时在心、肾、舌肌、膈肌中较多,第12和15天时在心中最多。研究结果为满足不同实验需求,提供了虫体的最适收集方法。