一种无人机分层族群任务规划方法

针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率。进行仿真验证,结果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本,提高了规划效率,具有良好的工程实用性。

一种小型警用无人机的装配与训练方法

为了有效降低警用无人机日常训练损失率,快速提升操控人员飞行能力,提出了一种小型警用无人机装配与训练方法。首先,利用各类组件完成无人机组装训练,加深操控人员对于各组件的认识。然后,通过Phoenix RC模拟器完成虚拟操控训练,以培养操控人员形成良好的操控习惯。最后,组织操控人员进行实飞训练,巩固操控方法及技巧。并通过科学的训练考核指标体系,进一步评估训练效果,反馈优化训练方式。经实践表明,以“装配训练、虚拟训练、实飞训练”相结合的训练方法,可满足降低装备损失率、提升操控能力的训练需求。