基于ARM9200的无人飞艇的飞控板设计

介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。

基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计

针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法。