基于51单片机的某汽车防盗系统设计

通过对目前车辆安全防盗方面的分析,介绍了车辆在安全防盗与车门解锁之间的关系。利用51单片机构建了某汽车防盗系统。该系统由指纹模块、AT89C51、蜂鸣器驱动模块、继电器驱动模块、液晶显示模块及单片机最小系统电路构成,可以对汽车进行实时监控。当发生盗窃的情况时,指纹识别模块会进行识别并会发出警报。

车辆主动悬架Terminal滑模控制研究

针对车辆主动悬架系统的控制优化与系统动态品质等问题,提出基于Terminal滑模的主动悬架控制策略。建立1/4主动悬架动力学模型与天棚阻尼参考模型,以簧上质量与簧下质量的位移及其加速度作为状态变量建立运动状态方程;其次基于Terminal函数构造滑模函数,设计主动悬架滑模控制律;最后在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型进行验证,结果表明所提出的控制器优化了悬架系统的性能指标,改善了车辆行驶顺性。