一般Lurie系统的鲁棒绝对稳定新准则(英文)

本文讨论了具多非线性模不确定的一般Lurie系统的鲁棒问题.用Lyapunov函数方法,得到了一些新的鲁棒绝对稳定代数准则,这些准则减少了现有的结果的保守性.

一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文)

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性

本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .

具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性

为了研究具有多个非线性项的一般 Lurie间接系统的绝对稳定性问题 ,介绍了关于变元︴绝对稳定的概念 .通过对关于变元︴绝对稳定性的研究 ,得到了此类系统绝对稳定的充要条件 。

一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性

目的研究一般Ｌｕｒｉｅ型离散控制系统的绝对稳定性．方法应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，并引入了关于变元σ绝对稳定的概念．结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件，并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性．结论本文推广了前人的相应结果，并得出了更一般的结果．

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 .

多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

目的 研究一般区间 L urie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .方法 应用区间矩阵分析及 L yapunov函数族方法 ,得出上述系统鲁棒绝对稳定性的一些充分条件 .结果与结论 本文推广和改进了已有的一些结果 ,在实际中具有更广泛的应用性 .

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性

本文应用 L yapunov函数方法 ,讨论了具有多个非线性项的一般 Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题 .借助于关于变元 σ绝对稳定性的概念 ,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件 .

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了一些绝对稳定的充分条件 。

一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性(英文)

考虑了一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性,用含有非线性项积分的Lurie Postnikov型Lyapunov函数。把含有任意个扇形有界的无记忆时不变非线性项的著名Tsypkin准则推广到最一般离散时间Lurie系统。以前的结果是新准则一个特例。

最一般Lurie离散控制系统的绝对稳定

给出了对最一般的Lurie-Postnikov离散系统的绝对稳定性的分析方法,找到一个泛函族作为这类系统的Lyapunov泛函族,从而获得了绝对稳定的一些(代数和频域形式的)充要条件.

具两个非线性项的一般Lurie直接控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数方法讨论了具两个非线性项的一般Ｌｕｒｉｅ 型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了一些鲁棒绝对稳定的充分条件，推广和改进了前人的一些结果．

一般Lurie型非线性非定常控制系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie型非线性非定常控制系统的绝对稳定性．我们引用了［1］中集合绝对稳定的概念，并介绍了关于某个变元绝对稳定的新概念．借助于M矩阵、楔函数和Dini导数，对上述系统得到了一些新的结果．

一类一般Lurie直接控制系统的绝对稳定性

通过作一非奇异变换，对一类特殊的一般Lurie型直接控制系统给出了绝对稳定的几个充分条件．

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 。

自抗扰控制技术滤波特性的研究

给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。

多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.

基于模拟退火智能算法的自抗扰控制器参数整定及仿真

针对自抗扰控制器(ADRC)参数多以及由于无确定参数整定算法导致的难以计算最优参数的问题,提出了结合已知参数整定规则的智能模拟退火算法(SA)。该方法改进了原始模拟退火算法的搜索规则,提高了参数搜索的范围和效率。最后,通过仿真实例验证了这种改进的智能模拟退火算法的有效性。

二阶扩张状态观测器的稳定性分析

利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.