辐射环境下遥控操作焊接设备研究

根据辐射环境下遥控焊接和远程操作的特殊性,提出“宏观遥控,局部自主”的控制策略,采用“管道替换策略”代替裂纹原位维修的设计思想,设计远程机器人维修方案。以辐射环境下遥控操作机器人作为研究目标,进行了辐射环境下的装备设计。详细分析了设备整体结构设计、设备可达性分析、机器人承载轨道设计、工具架设计、机器人方案设计、力控传感器及快换接头设计,以及焊接工具头设计,证明了管道远程自动化返修的可行性。

基于物联网技术的智能焊机设计与改造应用

为积极响应国家政策,提高数字化、信息化建设,针对民用项目、重大工程项目和核电工程项目建造过程中的焊接安装工程施工现场、焊工人员分配管理,以及焊接过程中的痛点、期望点和特殊要求,提出了将传统焊机进行物联网模块植入改造,利用物联网中先进的通信信息技术及大数据分析技术,实现焊接电源通信方式可配置切换,焊接工时、焊接电流及电弧电压等焊接参数的可视化大数据分析,同时对焊接工艺进行管理和分发。为实现焊接过程中“人、机、法、环”的网络一体化管理,建立人、机、焊接时间、焊接参数及焊接工艺数据库,对数据进行处理分析并实现大数据分析和智能化焊接,以及优化施工管理提供基础。