一种实时的智能机器人推理机制

为提高实例推理(CBR)机制的实时性,提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程,采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进,以加快检索和完成学习,使用模块化部件搭建智能平台。实验结果表明,与CBR相比,该机制在完成相同任务时所使用的时间更少,得到的结果更加合理。

禽类腔上囊发生与功能的研究进展

腔上囊是禽类特有的淋巴上皮器官,1621年由意大利解剖学家首先发现,命名为法氏囊。1956年有人发现鸡的腔上囊与抗体形成有关,自此人们将免疫系统分为体液免疫和细胞免疫。

禽类腔上囊解剖组织学研究进展

腔上囊是禽类特有的淋巴上皮器官和主要免疫器官,位于肠道末端,泄殖腔背侧,随着年龄增长而逐渐发育。由粘膜层、粘膜下层、肌层和浆膜组成,保留着管状器官的结构。本文综述了禽类腔上囊的形态位置、组织结构的研究状况,旨为深入揭示腔上囊的结构和功能关系,全面把握各禽种腔上囊的共性和特性提供参考。