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题名一种实时的智能机器人推理机制
被引量:1
- 1
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作者
闵华松
甘勋
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机构
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第22期141-145,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61175094)
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文摘
为提高实例推理(CBR)机制的实时性,提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程,采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进,以加快检索和完成学习,使用模块化部件搭建智能平台。实验结果表明,与CBR相比,该机制在完成相同任务时所使用的时间更少,得到的结果更加合理。
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关键词
实例推理
智能机器人
实时
时间限定算法
空间向量算法
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Keywords
Case-based Reasoning(CBR)
intelligent robot
real-time
time-limited algorithm
space vector algorithm
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名禽类腔上囊发生与功能的研究进展
被引量:1
- 2
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作者
刘铁秋
何敏
谭新赞
甘勋
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机构
四川农业大学生命科学与理学院
四川农业大学动物医学院
四川农业大学工学院
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出处
《养殖技术顾问》
2010年第11期175-175,共1页
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文摘
腔上囊是禽类特有的淋巴上皮器官,1621年由意大利解剖学家首先发现,命名为法氏囊。1956年有人发现鸡的腔上囊与抗体形成有关,自此人们将免疫系统分为体液免疫和细胞免疫。
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关键词
腔上囊
禽类
功能
细胞免疫
体液免疫
免疫系统
解剖学
意大利
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分类号
S831.1
[农业科学—畜牧学]
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题名禽类腔上囊解剖组织学研究进展
被引量:1
- 3
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作者
刘铁秋
何敏
甘勋
谭新赞
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机构
四川农业大学生命科学与理学院
四川农业大学动物医学院
四川农业大学工学院
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出处
《农村实用科技信息》
2010年第10期45-45,共1页
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文摘
腔上囊是禽类特有的淋巴上皮器官和主要免疫器官,位于肠道末端,泄殖腔背侧,随着年龄增长而逐渐发育。由粘膜层、粘膜下层、肌层和浆膜组成,保留着管状器官的结构。本文综述了禽类腔上囊的形态位置、组织结构的研究状况,旨为深入揭示腔上囊的结构和功能关系,全面把握各禽种腔上囊的共性和特性提供参考。
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关键词
禽类
腔上囊
解剖
组织结构
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分类号
S852.4
[农业科学—基础兽医学]
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