双目视觉测距在自动泊车系统中的应用

利用双目视差原理,使用双目摄像头实现指定位置的距离计算,采用SGBM双目匹配算法提高识别精确度,在自动泊车系统的障碍物距离计算及车位相对距离的计算上有着重大意义,解决了超声波测距和激光雷达等方法识别车位的局限性。