机器人双耳声源定位

机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。

创伤性多发伤的预后与肝功能的关系

目的探讨创伤性多发伤的预后与肝功能的关系。方法 选取我院2010年10月~2016年6月的64例创伤性多发伤患者进行分析,其中死亡46例,存活18例,对患者的α-L-岩藻糖苷酶（AFU）、白蛋白（ALB）、碱性磷酸酶（ALP）、谷丙转氨酶（ALT）、谷草转氨酶（AST）、直接胆红素（DBIL）、谷氨酰转肽酶（GGT）、球蛋白（GLB）、间接胆红素（IBIL）、总胆汁酸（TBA）、总胆红素（TBIL）、总蛋白（TP）等指标进行测定,分析创伤性多发伤的死亡、存活与肝功能的关系。结果 死亡患者的AFU、ALB、TBA、GLB、TP水平与存活患者比较差异无统计学意义（P〉0.05）;死亡患者的ALT、AST、DBIL、IBIL、TBIL、GGT水平均明显高于存活患者,差异有统计学意义（P〈0.05）;死亡患者的ALP水平明显低于存活患者,差异有统计学意义（P〈0.05）;对死亡患者与存活患者的ALT、AST、DBIL、IBIL、TBIL、GGT、ALP存在明显差异的指标进行多因素分析,结果显示DBIL、IBIL、TBIL与创伤性多发伤的预后有密切关系（P〈0.05）。结论 创伤性多发伤患者的死亡或存活与ALT、AST、DBIL、IBIL、TBIL、GGT、ALP等肝功能水平有关,DBIL、IBIL、TBIL是独立危险因素。

一指禅合谷穴发泡疗法治疗头痛

笔者曾因不明原因头痛运用一指禅法连续推合谷穴，数分钟后发现在合谷穴处起一水泡，其消失后头痛即止，后不断验之临床，疗效确切。现将此方法介绍如下。

miR-122介导肝癌细胞凋亡的分子机制研究

目的探讨微小RNA-122（mi R-122）介导肝癌细胞凋亡的分子作用机制。方法将人工合成的mi R-122类似物、对照片段NC转染到肝癌细胞Hep G2（p53wt）、MHCC97H（p53 mutation）后,mi R-122组（转染mi R-122）、对照组（转染对照无意片段）和空白对照组均应用RT-PCR检测mi R-122,Western blot检测p53、Bax蛋白,MTT法检测肝癌细胞增殖变化,流式细胞术检测肝癌细胞凋亡率。结果在Hep G2中,mi R-122组的mi R-122的表达、p53蛋白和Bax蛋白表达量明显高于对照组和空白对照组,三组间差异均有统计学意义（χ^2=13.41,F分别=15.35、16.88,P均〈0.05）。在MHCC97H中,mi R-122组mi R-122的表达和Bax蛋白表达量明显高于对照组和空白对照组,三组间差异均有统计学意义（χ^2=12.98,F=18.91,P均〈0.05）,而三组的p53蛋白测定值比较,差异无统计学意义（F=2.82,P〉0.05）。在Hep G2和MHCC-97H细胞中,与对照组和空白对照组比较,mi R-122组细胞增殖受到明显抑制,细胞凋亡率明显增加,差异均有统计学意义（χ^2分别=8.53、7.81、11.64、12.45,P均〈0.05）。对照组和空白对照组的细胞增殖和细胞凋亡率无明显变化,差异均无统计学意义（χ^2=0.08、0.05、0.12、0.09,P均〉0.05）。结论 mi R-122可通过p53依赖途径及非p53依赖途径促进肝癌细胞凋亡。

大型立式泵叶轮磨损故障的处理

对湘钢高线摩根轧机水处理配套的600LA—23型立式轴流泵叶轮磨损故障进行了分析,阐述了叶轮离心力和橡胶轴承磨损量分别对泵运行的影响关系,并根据现场实际情况,改进了橡胶轴承水润滑的设计,从而有效减少了它的磨损,确保了设备的长期正常运转。

4-氯苯甲酰小檗胺体内外抑制伊马替尼耐药K562细胞增殖的作用及机制

目的研究4-氯苯甲酰小檗胺(BBD9)体内外抑制伊马替尼(IM)耐药k562细胞(K562/IR)的增值作用,并探讨其机制。方法 MTT法测定BBD9和小檗胺(BBM)IC50以比较药效。0.5μg/ml BBD9或8μg/ml BBM处理体外培养K562/IR细胞48 h Western blot检测p210Bcr-Abl,IKKα,胞浆和胞核NF-κBp65表达水平。不同浓度BBD9处理体外培养的K562/IR48 h后流式测定细胞存活,凋亡,坏死比例;Western blotting检测PARP、Caspase3、Caspase9和LC3II表达水平。裸鼠移植瘤模型组1(15 mg/kg BBD9)、组2(30 mg/kg BBD9)、组3(100 mg/kg IM)和对照组(不给药)中移植瘤的瘤质量、瘤消退率和裸鼠体质量检测。结果 BBD9和BBM IC50分别为0.73μg/ml和5.43μg/ml。0.5μg/ml BBD9或8μg/ml BBM处理48 h后p210Bcr-Abl,IKKα和胞核NF-κBp65表达均下降且以BBD9更明显(P<0.05),胞浆NF-κBp65基本一致。细胞凋亡,坏死均和BBD9呈计量依赖;活化的PARP,Caspase3,Caspase9和LC3 II也随着药物浓度增加而升高(P<0.05)。裸鼠移植瘤瘤质量、瘤消退率、和体质量等指标BBD9给药组优于IM给药组(P<0.05)。结论 BBD9对K562/IR体内外均能起效,抑制p210Bcr-Abl,IKKα表达和胞浆NF-κBp65向胞核转位,并激活凋亡,坏死,自噬等多条死亡通路。

中药材半夏的栽培管理及病虫害防治

半夏是天南星科多年生草本植物,广泛应用于中药配方的和糖浆药、冲制药、丸制药和片制药等药物。当前仅靠天然生长半夏已不能满足市场中对于半夏药材的需求,人工种植中药材半夏是解决半夏市场供应量紧缺的重要途径。本文将从半夏的植物特性、栽培技术要点和病虫防治手段等几个方面详细介绍半夏种植技术,进而为半夏推广种植打下基础。

运用等比级数方法 合理确定承包基数

搞好企业承包的关键,是确定比较合理的承包基数.各种形式的承包制,只有确定了合理的承包基数,才会有实际意义.承包基数订得过高,企业经过努力也无法达到,不但挫伤广大职工的积极性,也给承包带来困难;基数订得过低,则缺乏正确性,失去了承包的意义.所以。

600LA-23型立式轴流泵磨损故障的分析和技木改造

从湘钢南线摩根轧机水处理配套的600LA-23型立式轴流泵叶轮磨损及振动故障的典型剖折，论述了叶轮离心力和橡胶轴承磨损量分别对泵运行的影响关系，从而依据现场实际，改进橡胶轴承水润滑的设计参数，有效减少磨损，确保设备的长周期正常运转。

湘钢高线大型立式泵橡胶导轴承技术改进设计

从湘钢高线摩根轧机水处理配套的 60 0 L A— 2 3型立式轴流泵叶轮磨损故障的典型剖析 ,论述了叶轮离心力和橡胶轴承磨损量分别对泵运行的影响关系 ,并依据现场实际 ,改进橡胶轴承水润滑的设计参数 ,有效减少磨损 。

用于异形线材产品轧制的先进设备

本文讨论了一种结合现代科学技术的棒、线材轧机，该设备由压下机架、初轧机组、中间轧机和精轧机组构成。

湘钢节水工艺在线改造综合技术

湘钢与北方地区冶金企业相比．吨钢耗水指标一直处于较落后的行列。湘钢节水课题组紧紧抓住焦化立管初冷器节水工艺在线技术改造为突破口，带动全公司系列节水技术的在线改造项目顺利实施，不断优化动力在线的供水运行方式。体现了湘钢节水工艺在线改造技术不断成熟，为湘潭区域经济发展和环境保护作出了贡献。被正式评为湘潭市节水先进企业，并作为第一批创建节水型企业的试点单位。