一种用于K型精密锁紧螺母装配的末端执行器设计与分析

K型精密锁紧螺母广泛应用于需强力、安全锁紧的精密机构中,借助工业机器人进行自动化装卸,可大大减轻工人劳动强度。根据K型精密锁紧螺母结构特点及装配的工艺要求,设计了一种末端执行器机械结构,并导入ANSYS Workbench中对模型进行静力学分析、模态分析,静力分析结果表明末端执行器受到的最大应力为61.86MPa,结构强度满足要求;模态分析得出末端执行器结构的6阶固有频率和振型,与6轴电机激励频率相差较大,验证了该末端执行器工作的合理性。