低对比度工况下轴安装间隙提取方法研究

针对轴安装间隙图像在间隙处对比度较低的问题,提出一种通过分段线性函数和图像反转来增强图像边缘信息的方法。通过计算图像直方图以确定安装间隙图像的灰度值范围,利用安装间隙的灰度值范围确定线性函数的分段点。用分段线性函数分别处理图像中安装间隙与间隙外的其他区域,将安装间隙灰度值区间之外的灰度值设置为固定值,去除其他区间的灰度值对间隙提取的干扰,同时拉伸间隙灰度区间内的图像对比度,提升间隙处图像的对比度。通过图像反转来反转进行图像增强之后的图像,反转间隙与其他区域的灰度值后,使用Canny算法提取间隙边缘。实验结果表明:该方法能去除图像中安装间隙以外的区域对间隙内图像的影响,提升Canny算法对轴安装间隙边缘信息的提取效果。

基于边缘线性拟合的芯片亚像素定位算法

为解决贴片机由于贴片元件中心定位精度不够导致贴片过程中可能出现的抛料、贴片芯片引脚损坏等情况,本文设计一种基于边缘数据拟合的贴片芯片中心定位算法,实现了对贴片芯片中心的亚像素级高精度定位。并在此基础上,利用检测出来的中心坐标计算出芯片离吸嘴的基准偏差,得到芯片的中心偏移量。并且通过线性拟合得到的边缘线,计算出芯片的旋转角。在算法过程中加入了去倒角算法去除倒角信息对拟合的影响,更好地提高检测结果的稳定性。由程序运行结果可知该算法提高了贴片机的贴片精度,特别对检测芯片偏转角度有着良好的效果,同时相对其他亚像素检测算法保证了检测过程的效率。