基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。

汽车三元催化器故障诊断与排除

三元催化器是汽车尾气净化的关键部件,主要通过三元贵金属催化剂加速尾气污染物转化成非污染物,达到降低污染物含量的目标,从而实现环保排放的效果。介绍了三元催化器的构成、工作原理,详细论述了失效、堵塞和破碎三类常见故障类型及其原因分析,针对故障原因提出了三元催化器使用和保养的注意事项。

1+X证书背景下高职院校学生职业发展路径探讨

高职院校新生常面临学习目的性不强、积极性不高、就业前景迷茫无助等困境。由此,本文面向高职院校学生探讨学生职业发展路径,引导学生立足长远为升学和就业做长足准备,以职业发展为导向确定学习目标,增强学习、就业信心,帮助新生在未来的大学生涯和职业生涯构建健康的学习观、就业观、世界观、人生观、价值观,为社会输出品学兼优的高技能人才打下坚实基础。

基于区域新能源汽车产业的校企共建实训基地运行机制探究

利用企业资源共建创新型教学实训中心,依托区域在新能源电动汽车产业的市场优势,共同培养新能源电动汽车产业链的高级技能人才,同时利用学校优势为企业提供技术研发和技能改造的创新平台,能更好推动学校新能源汽车技术相关专业的发展,且能有效促进产业的快速发展。本文首先充分分析了新能源汽车发展概况的基础上,剖析了校企共建实训基地运行机制优化的重要价值,最后提出了当前构建区域新能源汽车产业校企共建实训基地中存在的问题与建设思路,以培养出更多与新能源电动车产业相关的人才,助力区域新能源电动车产业的发展。

现代汽车检测与维修技术探讨

随着科学技术的飞速发展,汽车制造业的工艺也在不断的改进与创新,很多的高科技产品被汽车应用,那么汽车检测与维修技术也要跟随时代的步伐前进,转变以前古板的思维方式,全新认识现代化的汽车检测与维修技术。文章主要阐述,传统维修技术与现代汽车维修技术的区别,及制约现代化汽车检测与维修技术发展的原因,并提出解决的对策。

2008款进口本田思域混合动力车IMA系统指示灯异常点亮

故障现象一辆2008款进口本田思域混合动力车,搭载LDA2发动机和IMA(一体化机电辅助)系统,累计行驶里程约为19万km。该车因IMA系统指示灯异常点亮(图1)进厂维修,维修人员用故障检测仪检测,在IMA系统中存储有故障代码“P0A7F高电压蓄电池容量严重衰退”,说明IMA蓄电池总成性能变差,需要更换。经与车主沟通,车主选择更换二手的IMA蓄电池。更换上IMA蓄电池后试车,IMA系统指示灯仍异常点亮,且行驶一段距离后充电系统指示灯也异常点亮.