基于自适应模糊PID的电动车手套控温保暖系统

针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID的控制参数无法自适应调节,难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求,提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模糊规则对电动车手套实际温度与设定温度之间的误差和误差变化率进行模糊推理,得到系统控制参数Kp、Ki、Kd的增量ΔKp、ΔKi、ΔKd,从而进一步调整Kp、Ki、Kd,以满足不同环境下手套对温度自适应调节的需求。该系统采用STM32F103C8T6单片机、语音识别播报模块、人体感应模块等进行硬件设计、软件开发和实验验证,结果表明:该系统相比传统PID控制显著提高了电动车手套对温度控制的精度,且系统超调量少、鲁棒性强,对提高不同环境下的实时温控系统的可靠性和提升电动车手套的穿戴舒适性具有重要意义。

一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形。利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程。研制了物理样机,根据多级台阶、楼梯、斜坡、崎岖地形进行适应性测试。试验结果表明:该机器人能够连续通过5种不同尺寸的楼梯,且在50 s通过13级台阶,验证了该机器人的地形适应能力和越障能力。

基于GRNN优化的WSNs温室大棚异常数据检测方案

WSNs(Wireless Sensor Network)无线传感技术在进行温室大棚环境参数采集时,传感器大量布置及所受突发干扰造成数据冗余、数据偏差等问题,会干扰终端节点传感器正常工作状态,从而影响智慧农业精准决策。为解决上述问题,提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)异常数据检测算法。将实验采集的300组环境量作为训练参数,150组参数作为实验数据,综合比较GRNN神经网络、PNN神经网络、传统BP神经网络在数据预测结果、正确率及运行时间3方面的性能指标。实验结果表明:GRNN神经网络算法检测异常数据准确率高,运行速度快,对农作物的精细管理具有重要意义,对智慧农业的发展具有一定的影响。

基于STM32实验室环境监测系统的研究与设计

针对实验环境实时监测的需求,设计以STM32F103C8T6单片机为核心,融合环境传感器、功能按键、OLED显示屏、LED灯等,实现实时检测温度、湿度和可燃气体,达到实时监测实验环境的目的。传感器通电检测实验室环境数据,数据经外部电路转换和STM32处理后,输出显示数据到显示屏和报警提示到LED灯和蜂鸣器,显示屏显示环境数据和报警气体源提示。与此同时点亮LED灯和启动蜂鸣器来混合报警、多重报警以达到提醒实验室研究人员的目的。系统使用USB或者电池供电,轻便设计,并且可以携带,方便随时随地监测。