轮式电力巡检机器人控制系统设计与创新

近年来,电力行业获得了迅猛发展,相应的电网设备的巡视检测也越来越受到人们的重视。传统的巡检模式已不能适应现代化电网运行的要求,需要更新现有技术以保证此模式的顺利开展,因此轮式电力巡检机器人应运而生且得到了越来越多的应用。本文以轮式电力巡检机器人为研究对象,以提升其自主巡视能力及智能程度为目标,对电力工业的安全、稳定运行具有重要意义。