模糊PID补偿器在运动控制系统中的应用

随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器。具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。

等精度频率计的设计

利用等精度测量原理,设计了一种通过AT89C52单片机和一些基本逻辑电路设计的数字式频率计。设计具有较高的实用性和可靠性。