基于改进PV-RCNN++算法的三维点云聚焦式特征研究

为增强RoI网格局部特征的表征能力、加强细节特征的表达效果,以进一步提高点云语义分割精度,针对PV-RCNN++网络采用的RoI网格池化模块进行了研究。在PV-RCNN++网络中,RoI网格池化模块只是将网格点周围的体素特征进行简单的空间位置排序,导致局部特征表达效果欠佳。为加强RoI网格池化模块对局部特征的表征能力,引入CBAM注意力机制,从通道和空间两个作用域出发,一方面处理特征集通道的分配关系,另一方面可使神经网络更加关注特征集中对分类起决定性作用的体素区域,以强化重要信息在网络的有效传递并提高点云语义分割结果的鲁棒性。对自动驾驶领域公开数据集Kitti的语义分割实验表明,所提出的改进PV-RCNN++的聚焦式特征的算法训练出的模型,较基准模型提升效果显著,有效增强了RoI网格池化模块对局部特征的表征能力,强化了细节特征的表达效果,提高了点云语义分割精度。

双馈风机孤岛模式下恒压恒频运行控制策略

根据双馈发电机的数学模型,在强迫定向的定子磁场控制策略的基础上,改造DFIG励磁变频器控制策略,实现孤岛下双馈风机恒压恒频运行。技术思路:通过调节转子磁场旋转频率控制定子电压频率,调节转子磁通幅值控制电机内电势。控制转换开关,使得双馈风机孤岛下借助蓄电池进行起励,之后投入直流电容并退除蓄电池,实现双馈风机孤岛恒压恒频运行。并利用Matlab/Simulink对所提出的方案进行了仿真,结果表明该方案的可行性。

图像去噪的几种方法分析比较

图像去噪是图像处理中的重要组成部分,对均值滤波、中值滤波、维纳滤波和图像小波域滤波四种用于图像去噪的平滑技术进行分析比较。

黄芪桂枝五物汤的药理研究现状

目的:参阅近几年来黄芪桂枝五物汤药理研究的相关文献,对其主要的药理研究状况进行综述,简要概括了黄芪桂枝五物汤对气虚冻伤、各种关节炎、糖尿病周围神经病变、心脏疾病等方面疾病等的药理作用机制,并浅析黄芪桂枝五物汤药理研究发展方向,为其更好的应用提供参考。

六轴旋翼碟形飞行器控制系统软件设计及仿真研究

采用了控制不同电机转速组合的方法,对六轴旋翼碟形飞行器进行姿态控制,使六轴旋翼碟形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能;为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步的设计,并且给出了控制系统软件设计流程图;同时以ProtuesISIS软件为基础建立了六轴旋翼碟形飞行器控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果显示该控制系统能够满足六轴旋翼碟形飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

黄芩汤研究进展

检索近10年黄芩汤及其加减方的实验研究和临床研究文献进行分析,整理,探讨了黄芩汤近几年的研究概况,证明黄芩汤具有抑菌、抗炎和免疫调节作用,对化疗药物伊立替康具有增效减毒作用,对肝损伤具有保护及止痛作用。

黄芪桂枝五物汤的提取工艺研究

目的:筛选最佳的黄芪桂枝五物汤的提取工艺。方法:通过正交试验,利用高效液相色谱法分别测定不同的提取工艺后黄芪桂枝五物汤中的毛蕊异黄酮葡萄糖苷和芍药苷的含量,以毛蕊异黄酮葡萄糖苷、芍药苷、出膏率、浸出物为考察指标,优选最佳提取工艺。结果:优选出的最佳工艺为黄芪桂枝五物汤加8倍量水,浸泡75min,回流提取1.5h,药渣加6倍量水,回流提取1h。结论:最佳的提取工艺条件稳定可行。

文学理论课程教学:理念与方法

针对当前文学理论课程教学中普遍存在的问题，本文作者结合教学实践和理论认识，提出有必要建立与时代要求相适应的文学理论课程教学理念，如知识论与价值论统一、多元性与主导性统一、转“知”为“智”、转“知”为“能”等等。在此基础上，才有可能更加明确本课程的教学目的，从而探索更有针对性和更有效的教学方法，以求提高课程的教学质量和教学效果。

莫西沙星致过敏性休克11例文献分析

莫西沙星是德国拜耳制药公司开发的广谱、具有良好抗菌活性的第四代广谱8-甲氧基氟喹诺酮类抗菌药物，主要用于呼吸系统感染的治疗。2002年莫西沙星在我国正式上市并得到广泛应用，但其所致的过敏性休克屡见报道。为此，笔者查阅了莫西沙星自上市以来国内报道的相关文献，并对其进行统计分析，旨在为临床用药提供参考。

健康教育对强直性脊柱炎患者康复效果的影响

目的:探讨健康教育联合药物治疗和运动疗法对强直性脊柱炎患者康复效果的影响。方法:将32例强直性脊柱炎患者随机分为观察组和对照组各16例,对照组采用口服柳氮磺胺吡加运动疗法,观察组在对照组基础上实施系统的健康教育,包括心理指导、饮食指导、生活指导、疼痛指导、用药指导。结果:观察组患者治疗有效率明显高于对照组(P<0.01)。结论:健康教育可充分调动患者的主观能动性,从而积极配合治疗和护理,促进康复。

一种基于小波多分辨率分解的二值图像水印算法

介绍一种基于小波多分辨率分解的静态图像上的二值图像水印算法 ,实验结果表明 :该算法较好保持了图像的质量 ,并且对常用的图像处理方法有较强的稳健性。

图像水印稳健性的测评及攻击方式

图像水印的算法设计和攻击技术是互相促进的对立面。本文简单介绍了数字水印的概念 ,总结了当前图像水印的稳健性攻击方法及图像水印算法稳健性的测评标准 ,以期为进一步设计出能抵抗各种攻击的稳健的水印算法。

隔物温和灸治疗原发性痛经的临床观察与护理

痛经为伴随月经的疼痛，可在月经前后或行经期出现腹痛、腰酸、下腹坠痛或其他不适，影响生活和工作。属中医学“经行腹痛”范畴。临床上分原发性和继发性两种。原发性痛经（primarydysmenorrhea，PD）又称功能性痛经，是无盆腔器质性病变的痛经，多发生于初潮后的几年。我国妇女中痛经发生率为33．1％，其中原发性痛经占53．2％，痛经严重影响工作者占13．55％。隔物温和灸法为我科根据临床经验，

“互联网+”背景下的混合式教学模式探究

在移动互联网+大数据的新时代,彻底的改变传统的教学模式势在必行,混合式教学模式将“线上”教学与“线下”教学有机融合,从传统的以教师的教为中心到以学生的自主性学习为中心,突出了学生参与教学过程的重要性,改变了因循守旧的教学方法,吊足了学生自主学习的胃口,学生个性化的天性得到释放。近些年出现的新型的智慧教学工具,如雨课堂、蓝墨云课堂、微助教等正在挑战着传统的教学模式,激励着教师要顺应时代的潮流,积极采用新型的教学手段,提高教学质量。雨课堂等新型教学工具进入课堂以来,激发了学生的学习意愿,端正了学生的学习态度,使得越来越多的学生愿意参与到整个教学环节中来。

移动互联网下的弹幕互动式教学实践

随着手机、平板电脑等的大力普及,课堂上学生使用手机的频率越来越高,在互联网环境下获取知识的途径和速度远远超出了传统的模式,利用移动互联网教学已经成为一种势不可挡的潮流。作为高校教师,要追踪最新的高等教育教学发展潮流,注意汇聚全世界最优质的教育资源,引进最新、最先进的教育教学模式,摈弃因循守旧的教学方法,为学生提供最优质的服务。当下的教育特别需要用创新文化来思考,翻转课堂、慕课、微课堂已经成为时下人们普遍采用的学习方式。"弹幕互动式教学"的引入,在很大程度上吊足了学生的胃口,迎合了学生的好奇心,引发了师生之间的热议,提高了学生的"抬头率",让手机从"低头的工具"变成了"抬头的神器",构建了和谐的师生互动氛围,极大地调动了学生的学习热情,活跃了课堂气氛,使得他们的参与度越来越高。

智能天线波束形成的分析与仿真

波束形成是智能天线的关键技术之一。在介绍智能天线结构模型基础上,对其基本原理进行研究,分析了波束形成技术,并对波束方向图进行了仿真及比较。

电力系统故障诊断方法综述与展望

综述了近年来研究的比较多的电力系统故障诊断方法,包括了专家系统、人工神经网络、Petri网络、优化方法、贝叶斯网络、模糊集理论、粗糙集理论等。概述了它们的原理特点和实用性,并分析了它们的不足之处。最后从电力系统故障诊断现状和主要问题出发,以解决工程实际为目标,指出了该领域所需解决的问题和主要发展方向,以促进该领域的进一步发展。

中西文化视野中的“物化”范畴

作为哲学术语的“物化”的流传归功于卢卡契,它和黑格尔的“对象化”、马克思的“异化”是既有联系也有区别的。而作为中国的“物化”,则来源于庄子。“物化”的内涵东西方差异是非常巨大的,但对科技时代却有着不同的借鉴价值。

机器学习中的贝叶斯网络及其推理分析

机器学习作为当今国内外研究的热点在智能系统中得到了重视和运用,贝叶斯是机器学习的核心方法之一,以贝叶斯理论作为中心的贝叶斯网络必将应用延伸到各个问题领域,本文介绍了贝叶斯网络的概念及其学习推理过程,并结合MATLAB中的BNT工具箱,引用来自UCI的标准数据集对贝叶斯网络进行仿真测试。