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题名基于地磁传感器的车流量智能检测系统设计
被引量:3
- 1
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作者
田为广
徐海黎
殷戎飞
邢强
沈标
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机构
南通大学机械工程学院
南通天承光电科技有限公司
南京蓝泰交通设施有限责任公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期137-142,共6页
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基金
2019年度省级工业和信息产业转型升级专项资金项目
南通大学校企合作项目(133720610028)。
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文摘
道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数据经由RS485总线汇总至上位机,并上传至服务器。检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号,在STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形;采用自适应阈值有限状态机算法,判断车辆的运动状态。经过实地安装测试,检测器识别车辆的准确率可达97%左右,系统运行稳定可靠,对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值。
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关键词
车流量检测
地磁传感器
STM32
自适应阈值
有限状态机
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Keywords
traffic flow detection
geomagnetic sensor
STM32
adaptive thresholds
finite state machines
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略
被引量:2
- 2
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作者
田为广
徐海黎
陈妍
朱倚娴
刘熙
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机构
南通大学机械工程学院
南通天承光电科技有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期237-246,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61903204)。
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文摘
城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术设计了无线定位系统以及双标签融合定位法,实现了运载机器人运行过程中的位姿计算。根据运载机器人的位姿信息以及其搭载护栏时的运动模型,设计了相应的运动控制算法,以使机器人在运行过程中完成自主纠偏。此外,运载机器人运行过程中的相关数据通过LoRa(long range radio,远距离无线电)组网与远程服务器交互,实现了远程监控。试验结果表明:所设计的UWB定位系统的重复定位精度为0.07 m左右,能满足室外环境下的高精度定位要求;所设计的运动控制算法能较好地实现运载机器人的运动控制,达到了预期效果。该运载机器人系统能够为可变车道的智能化控制提供参考,具有良好的工程应用前景。
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关键词
可变车道
运载机器人
超宽带(UWB)定位
运动控制
自主纠偏
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Keywords
variable lane
carrier robot
ultra wide band(UWB)positioning
motion control
automatic deviation correction
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名框架式3D建筑打印机控制系统设计
被引量:3
- 3
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作者
殷戎飞
徐海黎
田为广
徐勋倩
沈标
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机构
南通大学机械工程学院
南通大学交通与土木工程学院
南京蓝泰交通设施有限责任公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期107-114,共8页
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基金
江苏省南通市科技项目(XG202009-1)。
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文摘
针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。
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关键词
3D建筑打印机
STM32
速度前瞻处理
梯形加减速控制
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Keywords
3D construction printer
STM32
speed look-ahead processing
trapezoidal acceleration and deceleration control
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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